扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本；增強市場(chǎng)競爭力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。

注意事項
（一）機架左右擺動(dòng)各設一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)控制大工作轉角10°，另一個(gè)控制維修工位大轉角45°，維修工位轉角可根據工作場(chǎng)地實(shí)際需要設定。

（二）扒渣臂傾動(dòng)和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。

（三）行走小車(chē)上的調整螺桿接頭上的Ф10銷(xiāo)軸屬于安全銷(xiāo)。當出現異常情況，傳動(dòng)系統受力超過(guò)設計扒渣力2～3倍時(shí)，此銷(xiāo)會(huì )被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷(xiāo)被切斷現象，分析事故原因，制定解決措施后才可回復原結構。

（四）扒渣機驅動(dòng)系統的液壓系統有過(guò)載保護功能，使用時(shí)系統壓力不得超過(guò)設計壓力。

（五）行走小車(chē)行程開(kāi)關(guān)設置在滿(mǎn)足扒渣行程即可，不能讓行走小車(chē)經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。

如果是履帶扒渣機在礦井里工作，山石較多，這時(shí)要注意機器的底盤(pán)和四輪一帶，注意有無(wú)松動(dòng)，損壞。每班工作時(shí)檢查履帶的張緊度，比在平地上時(shí)的張緊度松一些更好。在山地上工作，機器的工作裝置會(huì )更快的損壞，要注意采用加強型的扒機工作裝置，并及時(shí)的更換。

在一些山區地區的礦井一般不規則，那么扒渣機在遇到爬坡情況時(shí)，多觀(guān)察坡的角度，看看角度是否在礦用扒渣機的性能范圍內，如果坡度太低，應把坡上半部的料抖到下半部，以減小坡的角度，利于通行。

斜井扒渣機在施工作業(yè)中，如果工作速度變慢，假如是使用多年的機器，速度是正?，F象，這都屬于設備正常工作時(shí)磨損所致。因為重要零配件都有一個(gè)使用期限，任何設備磨損都會(huì )造成功率降低與系統損耗，長(cháng)時(shí)間工作后，故障都表現出來(lái)。如果是新機械忽然變慢，這就要先簡(jiǎn)后繁，從以下幾方面檢查：先查斜井扒渣機電路保險絲是否斷路或短路;先導壓力是否正常;液壓油泵是否正常運行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液壓泵。

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