挖掘機（excavator），又稱(chēng)挖土機，是一種用鏟斗挖掘或低于承機面的物料，并裝入運輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機械。挖掘機由動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動(dòng)機構、行走機構等結構組成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其重要的三個(gè)參數為操作重量、發(fā)動(dòng)機功率和鏟斗斗容。

現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機控制系統、泵控制系統、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。

在傳統的機械調速柴油機上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉速影響，使柴油機性能難以進(jìn)一步提高。在柴油機上應用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在佳狀態(tài)，而且加快了響應速度。開(kāi)發(fā)柴油機電噴控制器是提高挖掘機節能性的一個(gè)重要環(huán)節。

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