扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本；增強市場(chǎng)競爭力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。

操作臺上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車(chē)前進(jìn)后退運動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據推動(dòng)角度控制小車(chē)運行速度，推動(dòng)角度越大速度越快；兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥，只可換向不可調速，速度調節是通過(guò)液壓系統中節流閥預先調節好。

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