機器的準備，檢查使用者或操作者每天 使用操作機器之前，完成對機器的預啟動(dòng)檢查。預啟動(dòng)檢查的內容如下：

　　1）應經(jīng)常檢查油面高度，若油面低于油標下限，要及時(shí)補充液壓油。

　　2）發(fā)現履帶或刮板鏈太松時(shí)要及時(shí)調緊；

　　3）對卡在鏈軌節中的堅硬物應及時(shí)清 除，以防損壞履帶；

履帶式挖掘裝載機（簡(jiǎn)稱(chēng)扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車(chē)，具有功率大、裝車(chē)速度快，結構簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統、駕駛棚、電氣系統組成。

注意事項

　?。?）本機工作時(shí)，非操作人員和設備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機器行走時(shí)地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機器行走時(shí)要及時(shí)收放電纜，收纜時(shí)要清開(kāi)電纜附近的人員，以免帶倒，嚴禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機器應停在距離爆破點(diǎn)50米以外處。

　?。?）機器停放時(shí)，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長(cháng)其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機器上坡時(shí)好倒著(zhù)走，下坡時(shí)順著(zhù)走，以便用運輸槽鏟板制動(dòng)。

　?。?）機器在斜坡上停放時(shí)，為防止其滑，應在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機器停放時(shí)，應關(guān)閉電源。

　?。?）停機4小時(shí)以上要讓泵空運轉510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內油溫低于25°時(shí)，只能讓泵空轉，或采用其他許可升溫方式，使油溫達到許可運轉條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動(dòng)順序：?jiǎn)?dòng)主泵和風(fēng)機，10秒后再使用。

　?。?2）油箱內油溫達到55°或回油溫度達到80°時(shí)，應停機冷卻。

液壓油作為礦用扒渣機的主要動(dòng)力源泉，其保養和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養知識欠缺，使得扒渣機壽命大大降低，甚至出現機器扒渣無(wú)力，工作效率降低等情況；機油在機器內部主要起潤滑作用，其作用至關(guān)重要。

扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機械，該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車(chē)施工。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統.具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機，又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

選購配件時(shí)根據待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬，對履帶扒渣機設備的磨損也越嚴重，對輸送帶的磨損越嚴重。石料表面的硬度程度和扒渣機配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購配件時(shí)，定要根據石料的硬度選擇不同的輸送帶。

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