懸臂式掘進(jìn)機主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著(zhù)行走機構向前推進(jìn)，工作機構中的切割頭通過(guò)上下左右連續不斷移動(dòng)破碎巖石，并通過(guò)傳送履帶將碎巖運走。懸臂式掘進(jìn)機開(kāi)挖作業(yè)，一是能夠有效提高施工效率，實(shí)現連續化作業(yè)。使用前每日開(kāi)挖長(cháng)度僅能到達3到4米，使用后每日掘進(jìn)可達6米左右，并且開(kāi)挖時(shí)同步進(jìn)行出渣，開(kāi)挖完成后可直接進(jìn)行拱架支護，每循環(huán)開(kāi)挖時(shí)間縮短一半；二是能夠有效控制施工成本。使用懸臂式掘進(jìn)機有效控制超挖，可節省后續巖石襯砌的費用和噴射混凝土用量，同時(shí)開(kāi)挖掌子面只需要2人，大大減少了人員投入與成本；三是能夠有效提高安全系數。在開(kāi)挖過(guò)程中不進(jìn)行爆破作業(yè)，無(wú)爆破震動(dòng)，對圍巖擾動(dòng)小，且一次開(kāi)挖成型，減少后續人工修整，安全性大幅提高。

掘進(jìn)機開(kāi)挖截割的優(yōu)缺點(diǎn)：采用EBZ200 懸臂式掘進(jìn)機截割開(kāi)挖，對隧道頂部及周邊圍巖震動(dòng)干擾小，可基本達到“零”震動(dòng)開(kāi)挖，使隧道安全順利通過(guò)油井段和村戶(hù)居住區，工期得以，可避免拆遷等附加經(jīng)濟費用。但是，采用 懸臂式掘進(jìn)機截割開(kāi)挖工序相對繁瑣，機械設備配合度要求較高，仰拱截割開(kāi)挖困難，隧道開(kāi)挖成本較爆破開(kāi)挖投入較大。

懸臂式掘進(jìn)機工藝流程： 施工準備，上循環(huán)噴射混凝土施作完畢后，挖掘機對上中下臺階進(jìn)行整平處理，并在中臺階至上臺階間修路，路寬5m 左右，創(chuàng )造出掘進(jìn)機行走及截割施作空間。同時(shí)，接通電源及冷卻水管，啟動(dòng)機器，對掘進(jìn)機進(jìn)行截割前安全故障排查，確認可進(jìn)行正常截割工作后，在兩位協(xié)助人員配合下由操作手將其開(kāi)至上臺階。

懸臂掘進(jìn)機上臺階法：掘進(jìn)機到達上臺階后掘進(jìn)機開(kāi)始截割工作，同時(shí)挖掘機挖掉中臺階與上臺階間的臨時(shí)道路。整個(gè)上臺階掌子面分左右兩部分進(jìn)行截割，掘進(jìn)機靠左側，截割頭放置于臺階面高度處，對上臺階掌子面左側底部進(jìn)行鉆進(jìn)截割，截割深度約為一個(gè)截割頭長(cháng)度（90cm），然后由下至上、由內向外截割，直至開(kāi)挖輪廓線(xiàn)以?xún)?0~30cm。照此方法使其進(jìn)尺達到2.0m，后由專(zhuān)人利用測量定位后的接電激光裝置，尺量指揮，截割至開(kāi)挖輪廓線(xiàn)。

鉆爆法是隧道施工較常用的破巖方式，而由于受特殊環(huán)境限制或火工品制約時(shí)，往往隧道采用非爆機械開(kāi)挖。懸臂掘進(jìn)機法是一種非爆開(kāi)挖方法，其切割臂可以上下、左右自由擺動(dòng)，能切割任意形狀的隧道斷面，特別是對于軟弱破碎圍巖條件，采用懸臂掘進(jìn)機開(kāi)挖可減小對圍巖的擾動(dòng)影響，能有效地控制隧道圍巖的收斂變形，以保障施工的安全。此外，懸臂掘進(jìn)機集開(kāi)挖、裝碴和自動(dòng)行走于一身，操作靈活，便于支護，可以適應圍巖強度適中的軟巖隧道施工，是小斷面軟巖隧道的理想開(kāi)挖設備。鑫通機械懸臂掘進(jìn)機

我國自20世紀60年代開(kāi)始引進(jìn)懸臂掘進(jìn)機，主要應用于煤礦巷道的掘進(jìn)施工中，其成巷，每天成巷長(cháng)度可達30m以上，且經(jīng)過(guò)近30年的研究及實(shí)踐，其在我國煤礦行業(yè)已經(jīng)是十分成熟的煤巷綜合機械化掘進(jìn)設備。20世紀80年代末至今，隨著(zhù)懸臂掘進(jìn)機的設計和制造水平逐步發(fā)展，重型機大批涌現，使用范圍不斷擴大，逐步推廣到水利水電、公路、城市軌道交通、鐵路等工程中。

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