懸臂式掘進(jìn)機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統、先導/手動(dòng)/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統、二次回油過(guò)濾裝置、掘進(jìn)機液壓系統冷卻裝置和外觀(guān)。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時(shí)切割臂姿態(tài)調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

掘進(jìn)機履帶機構不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏量大或溢流閥調節值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥，加我微松金文2拉你進(jìn)AC組。步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯(lián)換向閥。2.追蹤馬達失敗履帶馬達失效的原因有：一是導管堵塞或泄漏，馬達內部剎車(chē)打不開(kāi)，導致履帶不動(dòng)；其次，馬達的泄漏量很大，或者馬達的內部故障導致馬達無(wú)法運行，或者馬達在運行，但不足以驅動(dòng)賽道。

煤礦用全斷面掘進(jìn)機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開(kāi)挖設備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機有煤安證書(shū)。在較完整、有一定自穩性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

目前的煤礦巷道掘進(jìn)設備大都為是臂掘進(jìn)機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進(jìn)行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進(jìn)效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進(jìn)機掘進(jìn)采用全斷面掘進(jìn)機掘進(jìn)巷道施工時(shí)，通常采用圓截面刀盤(pán)旋轉開(kāi)挖，開(kāi)挖出的截面為圓形。

巖石巷道全斷面掘進(jìn)機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設計的。該設備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進(jìn)尺500-1500m的施工進(jìn)度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導向等自動(dòng)控制系統，其的除塵性能改變井下傳統施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實(shí)施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。

日常維護保養檢查

1_截割頭——檢查截齒有無(wú)磨損或缺齒,并及時(shí)更換安裝新的截齒,檢查齒座有無(wú)裂紋和磨損。

2_減速機——檢查有無(wú)異常震動(dòng)和聲響,檢查減速機油量,檢查有無(wú)異常溫升,檢查螺栓是否松動(dòng)。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無(wú)損壞,緊固件是否松動(dòng)。

4_鏟板部——檢查星輪的轉動(dòng)是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動(dòng)。

5_運輸機——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動(dòng)情況,檢查從動(dòng)輪回轉是否正常。

6_液壓系統——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過(guò)70℃),檢查油泵有無(wú)異常聲響,有無(wú)異常溫升現象,檢查液壓馬達有無(wú)異響,有無(wú)異常溫升現象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無(wú)漏油現象。

7_電氣部分——檢查電機的絕緣阻抗,檢查控制箱內電氣元件有無(wú)松動(dòng),檢查電源電纜有無(wú)損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。
在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來(lái)確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類(lèi)型又是選擇掘進(jìn)機類(lèi)型及型號的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。
隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開(kāi)挖，不能采用盾構機開(kāi)挖。盾構機只能用于地下軟土施工。當施工受地域及開(kāi)挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時(shí)則不需采用掘進(jìn)機。此類(lèi)掘進(jìn)機針對隧道掘進(jìn)機。因此是巖石隧道掘進(jìn)的佳機械。
硬巖掘進(jìn)機如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為煤層、無(wú)煙煤層或較為堅固的煤層，標準的掘進(jìn)機截齒即可解決。

f3~f6?中等堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，通常為中等堅固到比較堅固的煤層，一般需選擇普通過(guò)巖截齒。

f7~f8?堅固型巖層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為堅固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強過(guò)巖截齒來(lái)解決。?

f9~f10?很堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，都是很堅固的砂巖和石灰巖，地質(zhì)條件復雜，屬于硬巖級別，至少得選擇質(zhì)量過(guò)硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅固?：這一條件下的地質(zhì)情況，都是堅固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復雜多樣，一般截齒根本沒(méi)辦法上陣，幾個(gè)小時(shí)就敗下陣來(lái)。通常這時(shí)要采用強硬巖截齒，將通過(guò)沖擊性強的合金頭、堅固的齒體以及耐磨技術(shù)，來(lái)解決巖層帶來(lái)的問(wèn)題，連續工作十多個(gè)小時(shí)，合金頭不脫落。

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