組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

提高空間利用率
早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀(guān)點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和性考核的重要指標來(lái)對待。
立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀(guān)的。

隨著(zhù)國家經(jīng)濟的持續向好和對自動(dòng)化立體倉庫需求較高的煙草、醫藥、機械等行業(yè)的持續快速增長(cháng)，未來(lái)自動(dòng)化立體倉庫面臨著(zhù)較大的市場(chǎng)需求。以醫藥行業(yè)為例，據國家統計局數據顯示，截至2012年，中國工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬(wàn)以上的企業(yè)數量為6075家，以10%的需求量計算，醫藥行業(yè)對自動(dòng)化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場(chǎng)前景可觀(guān)。

隨著(zhù)經(jīng)濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的潛力越來(lái)越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶(hù)的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進(jìn)行集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉運的設施和機構。而實(shí)現這些功能的直接執行機構包括：
（1） 自動(dòng)倉儲設備（自動(dòng)化立體倉庫）
（2） 其它貨架（平面托盤(pán)貨架與流動(dòng)貨架等）
（3） 各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等）
（4） 各種分揀設備
（5） 無(wú)人臺車(chē)（AGV、RGV、LGV）
（6） 其它各種輔助設備

確定自動(dòng)化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數
所有原始資料收集完畢后，可根據這些手資料計算出設計時(shí)所需的相關(guān)參數，包括：①對整個(gè)庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量：④結合上述三點(diǎn)確定儲存區（貨架廠(chǎng)）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關(guān)技術(shù)參數。
節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設自動(dòng)化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統合理性和性的重要考核指標。在提倡節能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉庫在節約占地資源上有著(zhù)很好的效果，也是必將使未來(lái)倉儲發(fā)展的一大趨勢。

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