組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

提高空間利用率
早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀(guān)點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和性考核的重要指標來(lái)對待。
立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀(guān)的。

隨著(zhù)國家經(jīng)濟的持續向好和對自動(dòng)化立體倉庫需求較高的煙草、醫藥、機械等行業(yè)的持續快速增長(cháng)，未來(lái)自動(dòng)化立體倉庫面臨著(zhù)較大的市場(chǎng)需求。以醫藥行業(yè)為例，據國家統計局數據顯示，截至2012年，中國工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬(wàn)以上的企業(yè)數量為6075家，以10%的需求量計算，醫藥行業(yè)對自動(dòng)化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場(chǎng)前景可觀(guān)。

節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設自動(dòng)化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統合理性和性的重要考核指標。在提倡節能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉庫在節約占地資源上有著(zhù)很好的效果，也是必將使未來(lái)倉儲發(fā)展的一大趨勢。

自動(dòng)化立體倉庫可以形成的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。人士指出，由于自動(dòng)化立體倉庫的存取，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節，可以在存儲中形成自動(dòng)化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
板材立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)包括提高空間利用率、降低勞動(dòng)強度、提高管理效率等。這種倉庫能夠將原本分散、混亂的板材存儲變得有序、，同時(shí)能夠降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。

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