按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

使用保養
1.起重吊裝設備出廠(chǎng)前，要做好身份記錄。設備安裝前安全檢查和維護：檢查設備各主要機構性能的完好性，檢查主要鋼結構和聯(lián)接件及其銷(xiāo)軸、螺栓的可見(jiàn)缺陷，檢查設備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見(jiàn)。
2.起重吊裝設備由專(zhuān)人保養維護。設備交付使用后，日常保養應由設備操作司機或使用單位專(zhuān)職人員負責，安裝維保單位對日常保養內容負有監督和檢查的義務(wù)。日常保養主要內容科概括為“十字作業(yè)法”：清潔、緊固、潤滑、調整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設備各部分、各部位是否正常，按規定加油潤滑，注意機械運轉聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達到設備外觀(guān)整潔，運轉正常之目的，日常保養記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設備要定期進(jìn)行體檢。設備使用過(guò)程中的定期檢查和維護保養：在規定的時(shí)間里對機械設備進(jìn)行若干次保養和修理，以清洗、潤滑、調整、解體、檢修為中心內容進(jìn)行。一般由維修人員和操作人員共同來(lái)完成。

電動(dòng)平車(chē)的優(yōu)點(diǎn)及其用途： 具有結構簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠(chǎng)房?jì)炔考皬S(chǎng)房與廠(chǎng)房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。
軌道電動(dòng)平車(chē)的主要技術(shù)參數有七項：供電方式、載重噸位、臺面尺寸、臺面高度、軌道長(cháng)度、軌道間距、操作方式，其中主要的技術(shù)參數為供電方式和載重噸位，軌道電動(dòng)平車(chē)以供電方式確定其型號，以載重噸位確定其規格。

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