現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機控制系統、泵控制系統、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。

回轉速度是指挖掘機空載時(shí)，穩定回轉所能達到的平均大速度。

這意味著(zhù)定義的回轉速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉速度；也就是說(shuō)，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō)，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時(shí)，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時(shí)，回轉速度達到穩定。

因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō)，需要的實(shí)際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。

電液比例控制在80年代初就開(kāi)始應用于工程機械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術(shù)用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數，不但能加快系統響應，而且使整個(gè)挖掘機動(dòng)力系統控制更方便、靈活。進(jìn)入90年代后，隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。

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