自動(dòng)化立體倉庫的上游、下游及其內部各子系統的協(xié)調，有一個(gè)木桶效應的問(wèn)題，即短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產(chǎn)品，各種設施設備也非常，但是由于各子系統間協(xié)調性、兼容性不好，造成整體運作能力比預期差很多。

技術(shù)，采用現場(chǎng)控制總線(xiàn)直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業(yè)調度和現場(chǎng)信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場(chǎng)設備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調完成。
● 每個(gè)貨位的托盤(pán)號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來(lái)比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。
● 系統軟、硬件功能，用戶(hù)界面清晰，便于操作維護。
● 堆垛機有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無(wú)論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時(shí)，可按照下達的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著(zhù)操作人員和維護人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
●智能的控制系統，可以實(shí)現真正的自動(dòng)盤(pán)庫功能，避免了以往繁重的人工盤(pán)庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時(shí)了出庫作業(yè)的出錯率為零。

組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

隨著(zhù)國家經(jīng)濟的持續向好和對自動(dòng)化立體倉庫需求較高的煙草、醫藥、機械等行業(yè)的持續快速增長(cháng)，未來(lái)自動(dòng)化立體倉庫面臨著(zhù)較大的市場(chǎng)需求。以醫藥行業(yè)為例，據國家統計局數據顯示，截至2012年，中國工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬(wàn)以上的企業(yè)數量為6075家，以10%的需求量計算，醫藥行業(yè)對自動(dòng)化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場(chǎng)前景可觀(guān)。

堆垛機
堆垛機是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置：據倉庫現場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
輸送系統
根據物流圖，合理選擇輸送機的類(lèi)型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時(shí)，還要根據倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統的速度。
其它設備
根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。
五、初步設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）的各功能模塊
根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）?？刂葡到y及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。

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