扒渣機結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓的工作人員在非工作時(shí)間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。
（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現安全運轉，保障設備完好工作狀態(tài)。
（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動(dòng)手柄時(shí)要穩。
（四）扒渣機工作時(shí)，禁止安全距離內有人，出現故障或有異常雜音，應立即停車(chē)檢查，并切斷總電源。

履帶扒渣機在操作的過(guò)程中要按照扒渣機的規定來(lái)操作，這樣既能安全操作的同時(shí)又能提高工作效率，以下幾點(diǎn)是在操作過(guò)程中的注意事項：
1、不能強行扒裝超過(guò)本機輸送能力的料塊到輸送帶上。
2、操作大臂轉向時(shí)，應慢拉操縱桿以保持機架平衡。
3、扒料工作時(shí)應熟練掌握速度，避免沖擊，以免損設備。
4、工作時(shí)禁止水淋在電氣設備上，以防漏電
5、設備進(jìn)出工作面或轉向時(shí)，應觀(guān)察好后面的卸料部位，不要碰撞巷道兩邊。
6、退出工作面時(shí)，使用高速檔，工作時(shí)使用低速檔。
7、輪胎充氣氣壓應一致，停車(chē)時(shí)應拉緊手閘。
8、煙塵水箱的水位應保持在50%以上，液壓油的油位應保持在75%以上。

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