掘進(jìn)機械為懸臂式掘進(jìn)機。懸臂式掘進(jìn)機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內掘進(jìn)機設計與國際技術(shù)相差甚遠，但國內技術(shù)水平基本能滿(mǎn)足國內需求。大中型掘進(jìn)機不斷創(chuàng )新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節，國家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

機械化掘進(jìn)支護技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格。隨著(zhù)綜采技術(shù)的發(fā)展，我國出現了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸甚至千萬(wàn)噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

我國煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單錨鉆機配套作業(yè)線(xiàn)，又稱(chēng)煤巷綜合機械化掘進(jìn)，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進(jìn)機具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格、穩定性好、壽命長(cháng)及使用范圍廣等特點(diǎn)。

掘進(jìn)機是用于開(kāi)鑿平直地下巷道的機器。掘進(jìn)機分為開(kāi)敞式掘進(jìn)機和護盾式掘進(jìn)機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著(zhù)行走機構向前推進(jìn)，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構造復雜，損耗也較大。

目前的煤礦巷道掘進(jìn)設備大都為是臂掘進(jìn)機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進(jìn)行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進(jìn)效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進(jìn)機掘進(jìn)采用全斷面掘進(jìn)機掘進(jìn)巷道施工時(shí)，通常采用圓截面刀盤(pán)旋轉開(kāi)挖，開(kāi)挖出的截面為圓形。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來(lái)確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類(lèi)型又是選擇掘進(jìn)機類(lèi)型及型號的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。

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