注塑機械手生產(chǎn)效率
1、可控制產(chǎn)品，確?？蛻?hù)的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。
2、人員取產(chǎn)品不固定，門(mén)慢開(kāi)慢關(guān)影響大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。
3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。
4、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。
5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶(hù)廠(chǎng)內成型機為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長(cháng)會(huì )影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會(huì )造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。
6、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。
7、上游廠(chǎng)商也希望選擇有機械手的注塑廠(chǎng)家，可準確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機械手可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。

注塑機械手
1、如成型機為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì )產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì )刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。
注塑機械手
注塑機械手(18張)
3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會(huì )因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。
4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì )造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過(guò)火，需重新注塑造成原料浪費，原料價(jià)格高漲），機械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉門(mén)，會(huì )造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可注塑品質(zhì)和延長(cháng)成型機壽命。

注塑機的分類(lèi)：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機：
臥式注塑機是較常用的類(lèi)型。其特點(diǎn)是總成的中心線(xiàn)與合?？偝傻闹行木€(xiàn)同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點(diǎn)是重心低、工作平穩、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開(kāi)檔大，占用空間高度??；但占地面積大，大、中、小型機均有廣泛應用。
（2）立式注塑機：
其特點(diǎn)是合模裝置與裝置的軸線(xiàn)呈一線(xiàn)排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進(jìn)行塑化，易實(shí)現自動(dòng)化及多臺機自動(dòng)線(xiàn)管理等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是頂出制品不易自動(dòng)脫落，常需人工或其它方法取出，不易實(shí)現全自動(dòng)化操作和大型制品；機身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機：
裝置和合模裝置的軸線(xiàn)互成垂直排列。根據總成中心線(xiàn)與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線(xiàn)與基面平行，而合?？偝芍行木€(xiàn)與基面垂直；
②立臥式，總成中心線(xiàn)與基面垂直，而合?？偝芍行木€(xiàn)與基面平行。角式機的優(yōu)點(diǎn)是兼備有臥式與立式機的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于開(kāi)設側澆口非對稱(chēng)幾何形狀制品的模具。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機還是組合機床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)，都要用到機械手來(lái)完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線(xiàn)圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對應的動(dòng)作，即使線(xiàn)圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線(xiàn)圈通電，相對應的動(dòng)作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監視工件到位與否。

機械手特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動(dòng)系統、控制系統及檢測裝置部分組成，智能機械手還具有感覺(jué)系統和智能系統。

機械手能模仿人的手部動(dòng)作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

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