起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機分類(lèi)：　　
1，輕型起重設備　　
分為電動(dòng)葫蘆，手動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，微型電動(dòng)葫蘆等，其結構輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強?！　?
2，橋式起重機　　
它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車(chē)間，倉庫等。在室內或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠(chǎng)中，通常稱(chēng)為駕駛?！　?
3，龍門(mén)吊　　
龍門(mén)起重機和橋式起重機的主要區別在于，主梁的相互之間有兩個(gè)高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運行。該工廠(chǎng)通常稱(chēng)為龍門(mén)起重機?！　?
4，動(dòng)臂式起重機　　
如門(mén)式起重機，固定式回轉起重機，碼頭集裝箱橋式起重機等。

智能起重機通常由庫區地面系統、中控室、安全系統以及車(chē)載系統四部分組成。庫區地面系統包含設備終端執行、計劃管理以及設備管理；中控室包含庫管系統接口、服務(wù)器、通訊系統、操作站以及管理PLC；安全系統包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車(chē)載系統由傳感器、驅動(dòng)器、測距激光掃描系統、PLC控制系統構成。

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