抓斗根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類(lèi)；按顎板數分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。
根據起重機來(lái)選抓斗動(dòng)力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開(kāi)起重機而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機也離不開(kāi)抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機就應配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機起升卷筒是單個(gè)的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來(lái)了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。
抓斗起重機在散料起升運輸上有很多的應用，抓斗起重機通過(guò)抓斗這種特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固體垃圾、廢棄鋼材等散料。
抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開(kāi)閉機構和起升機構，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機構和起升機構上。開(kāi)閉機構驅動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機構，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構不同外，其余結構部分與吊鉤式起重機基本相同。
雙梁抓斗起重機的主要特點(diǎn)是：
1. 起重量大，能夠滿(mǎn)足大型物件的裝卸需求。
2. 抓斗操作靈活，能夠地控制貨物的位置和方向。
3. 雙梁結構穩定，能夠承受大型貨物的重量。
4. 操作簡(jiǎn)單，能夠提高工作效率。
5. 安全可靠，具備多項安全保護措施。
雙梁抓斗起重機的應用范圍廣泛，可以用于鋼鐵、水泥、化工、電力等行業(yè)的生產(chǎn)和倉儲物流領(lǐng)域。
抓斗起重機的使用費范圍廣泛：該類(lèi)產(chǎn)品是為滿(mǎn)足用戶(hù)裝卸、轉運散料（煤、沙土、礦石、糧食等）需求而設計開(kāi)發(fā)的。廣泛應用于電廠(chǎng)、貨場(chǎng)、車(chē)間、碼頭、鋼廠(chǎng)等場(chǎng)所。
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