履帶式挖掘裝載機（簡(jiǎn)稱(chēng)扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車(chē)，具有功率大、裝車(chē)速度快，結構簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統、駕駛棚、電氣系統組成。

注意事項

　?。?）本機工作時(shí)，非操作人員和設備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機器行走時(shí)地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機器行走時(shí)要及時(shí)收放電纜，收纜時(shí)要清開(kāi)電纜附近的人員，以免帶倒，嚴禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機器應停在距離爆破點(diǎn)50米以外處。

　?。?）機器停放時(shí)，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長(cháng)其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機器上坡時(shí)好倒著(zhù)走，下坡時(shí)順著(zhù)走，以便用運輸槽鏟板制動(dòng)。

　?。?）機器在斜坡上停放時(shí)，為防止其滑，應在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機器停放時(shí)，應關(guān)閉電源。

　?。?）停機4小時(shí)以上要讓泵空運轉510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內油溫低于25°時(shí)，只能讓泵空轉，或采用其他許可升溫方式，使油溫達到許可運轉條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動(dòng)順序：?jiǎn)?dòng)主泵和風(fēng)機，10秒后再使用。

　?。?2）油箱內油溫達到55°或回油溫度達到80°時(shí)，應停機冷卻。

經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時(shí)，先讓電滾筒轉二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個(gè)石頭，走高一點(diǎn)，然后轉動(dòng)電滾筒放油口至電滾筒水平低點(diǎn)，拆開(kāi)螺栓，放出機油，然后轉到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車(chē)輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內無(wú)機械作業(yè)的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統.具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。

根據礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話(huà)，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話(huà)要選擇實(shí)心胎的扒渣機。

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