一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實(shí)現物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實(shí)現工件抓取，并完成用戶(hù)相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤(pán)等懸掛裝置則是根據用戶(hù)服務(wù)區域及現場(chǎng)狀況要求以支撐整套設備的機構，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

平衡吊，利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相應的工藝動(dòng)作之后，再按相應要求放置于另一處，實(shí)現省力操作。

智能平衡吊是一種能夠自動(dòng)平衡的吊裝設備，可以通過(guò)內置的傳感器和控制器來(lái)感知吊裝物體的重量和位置、運行速度及方向，以達到保持平衡狀態(tài)。智能平衡吊廣泛應用于產(chǎn)品搬運和部件裝配等領(lǐng)域，可以提高吊裝效率和安全性。

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