門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

雙梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大，整體穩定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門(mén)式起重機大，成本也較高。根據主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結構。

龍門(mén)吊起重機是一種大中型起重設備。承重梁和垂直桿結構呈“門(mén)”形，在軌道上提前移動(dòng)，具有較大的起重能力。目前，起重設備主要有船廠(chǎng)、集裝箱堆場(chǎng)等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門(mén)吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動(dòng)量小、易于維護自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際運行等優(yōu)點(diǎn)。

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