柴油驅動(dòng)式撬毛機可用柴油發(fā)動(dòng)機為液壓碎石沖擊器提供動(dòng)力，立性比較強，它不需要外加動(dòng)力設備，可以自由移動(dòng)。但缺點(diǎn)是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)，在撬毛作業(yè)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿(mǎn)工作面，污染環(huán)境。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機聲音嘻雜，影響工人的健康。

撬毛機是一款針對井下撬毛作業(yè)的機械化設備，可廣泛用于礦山開(kāi)采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點(diǎn)。
1. 科學(xué)合理的多自由度機械臂設計，搭配撬毛液壓錘，可有效滿(mǎn)足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統采用負載反饋變量柱塞泵及電液比例多路換向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實(shí)現液壓錘的快速、準確定位。
3. 鉸接式底盤(pán)，四輪驅動(dòng)，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動(dòng)力傳動(dòng)系統采用全套進(jìn)口電噴渦輪增壓發(fā)動(dòng)機，液力換擋變速箱及濕式制動(dòng)車(chē)橋，彈簧制動(dòng)、液壓釋放，制動(dòng)性能安全可靠。
4. 安全認證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調節，配備冷、暖空調及前檔雨刷、防護格柵等；懸浮式機械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車(chē)布局合理，維護保養方便快捷。

伸縮臂大多用于標準撬毛工況，折疊臂適用于特殊的頂板處理，特殊采礦方法下的頂板余礦回收以及軟巖大塊的破碎等應用。伸縮臂具備1850mm的伸縮能力，撬毛液壓錘整體可在底座上伸縮360mm，可單動(dòng)作也可聯(lián)動(dòng)。撬毛臂可左右擺動(dòng)各35度，設備一次定位即可覆蓋大的工作面積，大限度地提升撬毛效率。

液壓系統
采用雙變量柱塞泵設計，分別用于底盤(pán)轉向、制動(dòng)，和機械臂動(dòng)作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動(dòng)保護，帶負載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉向系統，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過(guò)濾精度，油箱低油位、高溫報警等確保液壓系統部件得到好的保護。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開(kāi)始前，對作業(yè)現場(chǎng)的頂板和側壁的松石進(jìn)行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長(cháng)度和工作長(cháng)度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求毛機運輸長(cháng)度小，作業(yè)長(cháng)度長(cháng)，而如今市售的毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時(shí)多有不便。隨著(zhù)國家大力支持創(chuàng )業(yè)，中小型礦井越來(lái)越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實(shí)用意義。

撬毛臺車(chē)又稱(chēng)巷道清理機、撬頂臺車(chē)。該設備是為用機械代替人工撬毛作業(yè)而研發(fā)，實(shí)現了撬毛作業(yè)的機械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開(kāi)挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問(wèn)頂工作，能快速有效的清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現場(chǎng)人員以及設備安全。

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