ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實(shí)現自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現人工裝鉆桿，鉆機自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機。實(shí)現360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機，大功率強力電機，深可達200米，采用機械傳動(dòng)，液壓給進(jìn)，鉆孔直徑為50-100，具有能力大，速度快，適用于坑道加固，煤礦打井，各類(lèi)鉆探施工，體積小，重量輕，移動(dòng)靈活，優(yōu)良鉆孔，高溫情況下，持續使用時(shí)間增長(cháng)。
ZDY系列煤礦履帶式坑道鉆機，履帶自行走式，鉆機使用前注意事項:
1. 檢查油箱油量，建議用 46#抗磨液壓油，有笑容量約為 370L。
2. 檢查鉆機各部位緊固體是否牢固，主機安裝是否牢固。
3. 在需要潤滑部位加注潤滑油和潤滑脂。
4. 檢查各油管是否連接無(wú)誤，油管、水管接頭卡好“U”型銷(xiāo)。
5. 將操作臺各手柄放在中間位置，然后起動(dòng)泵站，空轉馬達、油缸，排除油路的空氣，至運轉平穩為止。
6. 檢查各工作機構的動(dòng)作方向與指示牌的標記方向是否一致，如不一致應及時(shí)調換有關(guān)油管。
全液壓坑道鉆機整體結構由泵站、操作臺、動(dòng)力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統都采用全液壓統。 特點(diǎn)就是扭力大，這個(gè)以前機械類(lèi)的坑道鉆機在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業(yè)環(huán)境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。
全液壓鉆機（all-hydraulic operated drill）也稱(chēng)全油壓鉆機。一種用油壓驅動(dòng)和控制所有運轉部件的鉆機。這類(lèi)鉆機借高壓變量油泵實(shí)現無(wú)級變速，可簡(jiǎn)化傳動(dòng)機構，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動(dòng)力。同時(shí)鉆機轉速較高，工作平穩，操作方便安全，易實(shí)現自動(dòng)化和儀表化，對高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。
技術(shù)參數
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術(shù)參數有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動(dòng)機功率：37kw
本公司另有本系列產(chǎn)品：ZDY1200S， ZDY1900S，ZDY2000S，ZDY3000S，ZDY3200S，ZDY3500S，ZDY4000S，ZDY4200S，ZDY5000S，ZDY6000S
液壓系統
油箱：檢查油箱內的油位，確保油位在正常范圍內。如油位過(guò)低，應及時(shí)添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進(jìn)入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時(shí)，應檢查液壓油的質(zhì)量，如發(fā)現油液變質(zhì)、乳化或污染嚴重，應及時(shí)更換液壓油。
油泵和馬達：檢查油泵和馬達的運轉聲音是否正常，有無(wú)異常振動(dòng)和泄漏現象。定期清理油泵和馬達的表面，保持其散熱良好。如發(fā)現油泵和馬達有故障，應及時(shí)維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現象，如有應及時(shí)更換油管。檢查油管接頭是否松動(dòng)，如有松動(dòng)應及時(shí)擰緊，防止液壓油泄漏。
相較于傳統的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤(pán)搭載，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區搬遷運輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實(shí)施密集型鉆孔場(chǎng)合。鉆機采用雙泵系統，回轉和給進(jìn)參數立調節，變量馬達可以進(jìn)行無(wú)級調速， 調高了鉆機對不同工況的適應能力，具有較強的動(dòng)力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉，沒(méi)有死角，能夠適應不同堅硬程度的煤層，同時(shí)在輔助油缸的調整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據巷道高度，調整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準確性。履帶結構采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節上，能更好的承受機身重量，無(wú)論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動(dòng)。
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