用途
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車(chē)，以及露天散碎物料裝車(chē)作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本；增強市場(chǎng)競爭力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。

機架前端有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，撞倒該開(kāi)關(guān)后小車(chē)自動(dòng)停車(chē)。由于操作小車(chē)運動(dòng)速度不同，慣性作用會(huì )使小車(chē)停止距離不同，前行程開(kāi)關(guān)位置一般設在中速撞擊后讓小車(chē)停住而不撞擊緩沖器，實(shí)際操作時(shí)由于有鋼包位置限制，小車(chē)不用走到前極限位置。機架后端有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，的是一個(gè)減速開(kāi)關(guān)，撞倒它后會(huì )輸出信號控制小車(chē)減速，待小車(chē)撞到靠后的限位開(kāi)關(guān)時(shí)迅速停車(chē)。

注意事項
（一）機架左右擺動(dòng)各設一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)控制大工作轉角10°，另一個(gè)控制維修工位大轉角45°，維修工位轉角可根據工作場(chǎng)地實(shí)際需要設定。

（二）扒渣臂傾動(dòng)和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。

（三）行走小車(chē)上的調整螺桿接頭上的Ф10銷(xiāo)軸屬于安全銷(xiāo)。當出現異常情況，傳動(dòng)系統受力超過(guò)設計扒渣力2～3倍時(shí)，此銷(xiāo)會(huì )被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷(xiāo)被切斷現象，分析事故原因，制定解決措施后才可回復原結構。

（四）扒渣機驅動(dòng)系統的液壓系統有過(guò)載保護功能，使用時(shí)系統壓力不得超過(guò)設計壓力。

（五）行走小車(chē)行程開(kāi)關(guān)設置在滿(mǎn)足扒渣行程即可，不能讓行走小車(chē)經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。

選購配件時(shí)根據待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬，對履帶扒渣機設備的磨損也越嚴重，對輸送帶的磨損越嚴重。石料表面的硬度程度和扒渣機配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購配件時(shí)，定要根據石料的硬度選擇不同的輸送帶。

扒渣機在礦井工作時(shí)，因礦井中排煙排塵效果有限，細小的巖粒較多，在這種情況下，液壓系統比較容易進(jìn)灰塵，只有及時(shí)清理油箱回油濾清器，才能整機的正常工作?；覊m較多時(shí)，設備的散熱器也容易積灰，從而影響散熱效果。在一些地區，氣候炎熱，所以要經(jīng)常用清水來(lái)清洗機器的散熱器。

扒渣機在對破碎的石塊進(jìn)行輸的時(shí)候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時(shí)間，通過(guò)的石塊大小都是有影響的，依據輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯澥〕杀?，在排炮時(shí)沒(méi)有科學(xué)計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。
液壓油使用一段時(shí)間后，因為在礦內工作，不可避免的混入粉塵，長(cháng)時(shí)間積累的粉塵如果混入液壓系統的話(huà)，可能會(huì )堵塞油泵、操作閥和分流器等，輕則造成整機無(wú)力的現象，重則減少礦用扒渣機的使用壽命，因些我們一定要養成定時(shí)更換液壓油的習慣。

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