在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當，會(huì )引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。



諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。



選擇伺服行星減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

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