結構：兩端有孔，用于與履帶銷(xiāo)連接以形成履帶鏈環(huán)；中部有誘導齒，可規正履帶，防止轉向或側傾時(shí)脫落；與地面接觸一面有加強防滑筋，能提高堅固性與附著(zhù)力。

原理：驅動(dòng)輪在驅動(dòng)扭矩作用下，通過(guò)輪齒與履帶板節銷(xiāo)嚙合，不斷將履帶從后方卷起，接地履帶給地面向后作用力，地面則給履帶向前反作用力，推動(dòng)機器前進(jìn)。

鋼材：強度高、耐磨性好、承載能力強，適用于大型工程機械，如挖掘機、推土機等，能承受較大載荷和沖擊力。

橡膠：具有噪音低、不損傷路面、柔韌性好等優(yōu)點(diǎn)，多用于小型設備或對路面要求較高的場(chǎng)合，如小型農業(yè)機械、城市建設中的小型工程機械等。

作用：作為履帶行走系統關(guān)鍵部分，承擔著(zhù)支撐機械重量、傳遞動(dòng)力、提供牽引力和行駛穩定性等重要作用。

應用：廣泛應用于工程機械、農用機械、軍事裝備、林業(yè)機械等領(lǐng)域。

定期檢查：檢查磨損情況、履帶銷(xiāo)連接是否松動(dòng)、防滑筋是否損壞等，及時(shí)發(fā)現并處理問(wèn)題。

清潔潤滑：定期清理泥土、雜物等，防止進(jìn)入履帶內部，同時(shí)對履帶銷(xiāo)等部位進(jìn)行潤滑，減少摩擦。

調整張緊度：適時(shí)調整履帶張緊度，過(guò)松易導致履帶脫落，過(guò)緊則會(huì )增加各部件磨損。