智能立體庫需要將所有的貨物按照一定規則進(jìn)行分類(lèi)、編碼和標記。這些貨物包括各種尺寸和重量的物品，從小到大的物品都需要有一個(gè)具體的位置。貨物可以通過(guò)人工或者自動(dòng)化的方式輸入到立體庫中。倉庫管理系統會(huì )為每個(gè)貨物分配一個(gè)的存儲位置，這個(gè)位置可以通過(guò)系統隨時(shí)查詢(xún)和跟蹤。

自動(dòng)化立體庫結構組成

*貨架：用于存儲貨物的鋼結構，主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

*托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

*巷道堆垛機：用于自動(dòng)存取貨物的設備，按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。

*輸送機系統：立體庫的主要外部設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機，皮帶機等。

*AGV系統：即自動(dòng)導向小車(chē)，根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。

*自動(dòng)控制系統：驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統，以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。

*儲存信息管理系統：亦稱(chēng)計算機管理系統，是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)化立體庫有著(zhù)率、高密度、益和高靈活性等優(yōu)勢，它可以建設在各類(lèi)規格大小的建筑里，適用用標準塑料托盤(pán)型號，可以集成化到其他系統中，優(yōu)化倉庫流程。根據立體庫吞吐量要求和倉庫儲存密度，我們選擇托盤(pán)時(shí)，可以兼顧成本和性能的選擇，合理規劃托盤(pán)數量的話(huà)，立體庫托盤(pán)的平均使用率可以達到90%以上。

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