按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

隨著(zhù)工業(yè)的迅速發(fā)展,輪胎式起重機憑借其移動(dòng)靈活、機動(dòng)特性好等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐領(lǐng)域得到了十分廣泛的應用。然而其工作機構下降時(shí)位能轉換和電機制動(dòng)產(chǎn)生的能量轉變成電能,消耗在能耗電阻或制動(dòng)器上,既浪費了能源,又增加了維護成本,還縮短了傳動(dòng)機構部件壽命。因此選取合適的儲能元件和儲能方式,對起重機位能、制動(dòng)能等潛在能源進(jìn)行回收儲存再利用,提高能源利用率,是當前研究的熱點(diǎn)。

目前針對輪胎式起重機所應用的能量回收技術(shù)，是采用母線(xiàn)儲能的方式，使起重機能耗得到一定程度降低。但其結構復雜，降低了穩定性與可靠性，不適用于工況與結構都非常復雜的港口輪胎式起重機。采用超級電容作為儲能元件，提出了一種輪胎式起重機起升機構動(dòng)力系統節能方案，將負載位能回收、儲存、再利用，達到節能降耗、降低營(yíng)運費用的目的。

電動(dòng)平車(chē)的保養時(shí)有什么要求呢？
(1)整車(chē)全面調試，檢查電氣控制線(xiàn)路有無(wú)故障隱患，電器連接線(xiàn)有無(wú)破損，如有應就地排除。
(2)調整前后剎車(chē)，確保剎車(chē)靈活可靠。
(3)車(chē)把轉向是否可靠，是否存在車(chē)把與前叉產(chǎn)生相互滑動(dòng)的現象。
(4)電瓶定時(shí)檢查(夏天一個(gè)月檢查一次，冬天每2-3個(gè)月檢查一次)電瓶液面是否在標線(xiàn)以下，如果露出極板，就要及時(shí)補充蒸餾水。(注意千萬(wàn)不要加酸，因為每塊電瓶出廠(chǎng)時(shí)已按配比調整好電解液濃度，加酸會(huì )破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時(shí)后軸變速箱內注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無(wú)漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現象，及時(shí)更換密封墊，補充潤滑油。
(6)變速箱、電機鏈輪，鏈條定時(shí)加潤滑油，如磨損嚴重應及時(shí)更換，以免影響使用。
(7)整車(chē)螺栓定期緊固一遍，檢查有無(wú)松動(dòng)、脫落現象，適當上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車(chē)清潔、檫試干凈。

電動(dòng)平車(chē)的優(yōu)點(diǎn)及其用途： 具有結構簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠(chǎng)房?jì)炔考皬S(chǎng)房與廠(chǎng)房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。
軌道電動(dòng)平車(chē)的主要技術(shù)參數有七項：供電方式、載重噸位、臺面尺寸、臺面高度、軌道長(cháng)度、軌道間距、操作方式，其中主要的技術(shù)參數為供電方式和載重噸位，軌道電動(dòng)平車(chē)以供電方式確定其型號，以載重噸位確定其規格。

地平車(chē)具有結構簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠(chǎng)房?jì)炔考皬S(chǎng)房與廠(chǎng)房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。

動(dòng)平車(chē)主要由電氣控制系統、傳動(dòng)系統、導電系統、車(chē)體和車(chē)輪組組成。平車(chē)的電控系統主要包括：配套變壓器、回轉警示燈、限位開(kāi)關(guān)裝置等。 平車(chē)的傳動(dòng)裝置由減速器、帶輪、電機、制動(dòng)輪、制動(dòng)器組成，用于驅動(dòng)平車(chē)行走。傳動(dòng)裝置放置在平車(chē)下部的一側，為了方便對平車(chē)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，臺面設置檢視孔。 平車(chē)的車(chē)體為鋼結構，臺面平鋪鋼板，焊接的車(chē)架。車(chē)架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車(chē)的供電系統，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

電磁吸盤(pán)是一種用電磁原理，通過(guò)使內部線(xiàn)圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過(guò)導磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過(guò)線(xiàn)圈斷電，磁力消失實(shí)現退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機床附件產(chǎn)品。

主要應用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機、龍門(mén)銑床、龍門(mén)刨床告等鐵質(zhì)工件加工時(shí)的工件固定。

優(yōu)勢
吸盤(pán)吸力
電控強力吸盤(pán)吸持力，大可達16kg/cm2，磁力分布均勻、可調節，可適用于各種強力機加工、粗加工、精加工；普通強力吸盤(pán)吸力較弱且分布不均，無(wú)法承受強力機加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強力吸盤(pán)吸持力不需要通過(guò)連接電源來(lái)維持，連續作業(yè)不產(chǎn)生熱，避免工件的受熱變形，同時(shí)強勁且均勻的盤(pán)面吸力即使工件超出臺面也高的加工精度；而普通電磁吸盤(pán)磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時(shí)間即產(chǎn)生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤(pán)磁力下降，無(wú)法加工精度。

使用性能
電控強力吸盤(pán)可連續使用，即使每天連續工作20小時(shí)以上，也不會(huì )出現任何故障，也不需要做任何的維護保養；普通吸盤(pán)永磁在使用半年左右即會(huì )出現吸力下降的現象，而使用電磁吸盤(pán)則每天只能工作數小時(shí)之久，而且設備容易容易出現工作，需要頻繁更換、維修內部部件。

作業(yè)效率
普通強力吸盤(pán)使用時(shí)需要大量的工件調整時(shí)間，可占到整個(gè)加工過(guò)程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強力吸盤(pán)具有自動(dòng)輔助定位功能，簡(jiǎn)單的按下一個(gè)按鈕，0.3秒的時(shí)間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產(chǎn)效率。

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