根據裝卸的貨種來(lái)選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語(yǔ)，竹籃子打水，一場(chǎng)空。

在抓斗使用中常見(jiàn)的故障是是磨料磨損,根據相關(guān)數據分析可以發(fā)現在抓斗失效形式中,由于銷(xiāo)抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見(jiàn)，提高抓斗銷(xiāo)軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內部因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類(lèi)型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

抓斗起重機在散料起升運輸上有很多的應用，抓斗起重機通過(guò)抓斗這種特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固體垃圾、廢棄鋼材等散料。

抓斗起重機抓斗的種類(lèi)也很多，按驅動(dòng)方式可以分為手動(dòng)、電動(dòng)、液壓，按抓取物料的不同可以分為雙瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比較合適，固體垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材選用木材抓斗。

抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開(kāi)閉機構和起升機構，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機構和起升機構上。開(kāi)閉機構驅動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機構，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構不同外，其余結構部分與吊鉤式起重機基本相同。

雙梁抓斗起重機是一種用于工業(yè)、建筑等領(lǐng)域的重型起重機械，它采用雙梁結構，可以在水平方向上移動(dòng)，同時(shí)配備有抓斗裝置，可以用于吊裝、裝卸散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。
雙梁抓斗起重機它具有起重高度高、工作范圍大、作業(yè)、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，雙梁抓斗起重機的結構設計和制造符合，具有較高的安全性和可靠性。

雙梁抓斗起重機其主要特點(diǎn)包括：
1. 雙梁結構，具有較高的穩定性和承載能力；
2. 配備抓斗裝置，可以用于吊裝散裝物料；
3. 可以在水平方向上移動(dòng)，具有較大的工作范圍；
4. 控制系統采用的電氣控制技術(shù)，操作方便、安全可靠；
5. 可以根據用戶(hù)的需要進(jìn)行定制，滿(mǎn)足不同的工作需求。

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