國產(chǎn)重型掘進(jìn)機與國外設備的差距除總體性能參數偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒(méi)有建立，沒(méi)有完整的設計理論依據，計算機動(dòng)態(tài)仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術(shù)、在截割方式、除塵系統等核心技術(shù)方面有較大差距。

開(kāi)機前，司機對機器進(jìn)行以下檢查：

（1）各操作手把和按鈕應、靈活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）機械、電氣、液壓系統、安全保護裝置應正?？煽?，零部件應完整無(wú)缺，各部連接螺絲應、緊固。

（3）電器系統各聯(lián)接裝置的電纜卡子應牢固，電纜吊掛整齊，無(wú)破損、擠壓。

（4）液壓管路、霧化系統管路的接頭應無(wú)破損、泄漏，防護裝置應可靠。將所用延長(cháng)的電纜、水管沿工作面準備好，懸吊整齊，拖拉在掘進(jìn)機后方的電纜和水管長(cháng)度不得超過(guò)10米。

（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應適當，無(wú)滲漏現象，并按技術(shù)要求給機器注油、潤滑。

（6）轉載膠帶機應確保完好，托輥。

（7）切割頭截齒、齒座應完好，發(fā)現有掉齒或嚴重磨損不能使用的，應切斷掘進(jìn)機電源，及時(shí)更換。

（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適，無(wú)斷鏈丟銷(xiāo)現象，刮板無(wú)損，應擰緊防松螺帽，防止刮板松動(dòng)。

（9）履帶、履帶板、銷(xiāo)軸、鏈輪保持完好，按規定調整履帶的松緊度。

（10）噴霧系統、冷卻裝置、照明應完好。

從外觀(guān)上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。 　根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。

中、小型液壓挖掘機的液壓系統有向變量系統轉變的明顯趨勢。因為變量系統在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的大功率。當外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的立工作運動(dòng)。實(shí)現與回轉機構的功率匹配。將第三泵在其他工作運動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)立的快速運動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機的應用與推廣創(chuàng )造了條件。

20世紀70年代，為了節省能源消耗和減少對環(huán)境污染，使挖掘機的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著(zhù)對挖掘機的工作效率、節能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機電液一體化在挖掘機上的應用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機上應用和推廣，并已成為挖掘機現代化的重要標志，亦即目前的挖掘上設有發(fā)動(dòng)機自動(dòng)怠速及油門(mén)控制系統、功率優(yōu)化系統、工作模式控制系統、監控系統等電控系統。

計算機能夠自動(dòng)監測液壓系統和柴油機的運行參數，如壓力、柴油機轉速等，并能根據這些參數自動(dòng)控制整個(gè)挖掘機動(dòng)力系統運行在節能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動(dòng)操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據監測到的運行參數進(jìn)行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現，使挖掘機性能得以大幅度提高。

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