起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構的載荷大小，作用時(shí)間都不一樣，這樣不同的起重機，機構及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會(huì )相同的。因此應根據不同情況對起重機及其機構劃分不同的工作級別，為科學(xué)合理地設計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個(gè)統一的標準。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)劃分的。一臺起重機各機構的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結構的工作級別是按其主起升機構的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著(zhù)緊密的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設計時(shí)所采用的安全系數就不同，選用的零部件型號，規格也各不相同。
起重機分類(lèi)：
1，輕型起重設備
分為電動(dòng)葫蘆，手動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，微型電動(dòng)葫蘆等，其結構輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強?！ ?
2，橋式起重機
它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車(chē)間，倉庫等。在室內或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠(chǎng)中，通常稱(chēng)為駕駛?！ ?
3，龍門(mén)吊
龍門(mén)起重機和橋式起重機的主要區別在于，主梁的相互之間有兩個(gè)高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運行。該工廠(chǎng)通常稱(chēng)為龍門(mén)起重機?！ ?
4，動(dòng)臂式起重機
如門(mén)式起重機，固定式回轉起重機，碼頭集裝箱橋式起重機等。
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