自動(dòng)化立體倉庫的上游、下游及其內部各子系統的協(xié)調，有一個(gè)木桶效應的問(wèn)題，即短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產(chǎn)品，各種設施設備也非常，但是由于各子系統間協(xié)調性、兼容性不好，造成整體運作能力比預期差很多。

技術(shù)，采用現場(chǎng)控制總線(xiàn)直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業(yè)調度和現場(chǎng)信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場(chǎng)設備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調完成。
● 每個(gè)貨位的托盤(pán)號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來(lái)比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。
● 系統軟、硬件功能，用戶(hù)界面清晰，便于操作維護。
● 堆垛機有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無(wú)論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時(shí)，可按照下達的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著(zhù)操作人員和維護人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
●智能的控制系統，可以實(shí)現真正的自動(dòng)盤(pán)庫功能，避免了以往繁重的人工盤(pán)庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時(shí)了出庫作業(yè)的出錯率為零。

組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

提高空間利用率
早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀(guān)點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和性考核的重要指標來(lái)對待。
立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀(guān)的。

合理布置自動(dòng)化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤(pán)暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時(shí)，立體倉庫內不一定要把上述的每一個(gè)區都規劃進(jìn)去，可根據用戶(hù)的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區域和增減區域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。
輸送系統
根據物流圖，合理選擇輸送機的類(lèi)型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時(shí)，還要根據倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統的速度。
其它設備
根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。
五、初步設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）的各功能模塊
根據倉庫的工藝流程及用戶(hù)的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）?？刂葡到y及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。

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