工控2024-04-06 23:55:41

歐姆龍PLC在編程中可以使用循環(huán)結構來(lái)重復執行一段代碼，以實(shí)現特定的功能。常用的循環(huán)結構有計數型循環(huán)和條件型循環(huán)。

計數型循環(huán)是通過(guò)設置一個(gè)計數器，循環(huán)執行一定次數來(lái)實(shí)現。在歐姆龍PLC中，可以使用計數器（C）和軟元件（B）來(lái)實(shí)現計數型循環(huán)。首先，在程序的開(kāi)頭初始化計數器的值，然后使用軟元件判斷計數器是否達到預設值，如果未達到，則執行循環(huán)體中的代碼，并將計數器加1。當計數器達到預設值時(shí)，循環(huán)結束。

例如，下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的計數型循環(huán)示例，實(shí)現了輸出10次信號的功能：

```
LD C100 // 加載計數器C100
LD B10 // 加載循環(huán)次數10
OUT Y0 // 輸出信號

LOOP: // 循環(huán)標簽
SUB C100 // 計數器減1
JZ END // 如果計數器為0，跳轉到循環(huán)結束
OUT Y0 // 輸出信號
JP LOOP // 跳轉到循環(huán)標簽

END: // 循環(huán)結束標簽
```

條件型循環(huán)是根據條件判斷是否繼續執行循環(huán)體中的代碼，直到條件不成立。在歐姆龍PLC中，可以使用軟元件和比較指令（CMP）來(lái)實(shí)現條件型循環(huán)。首先，在程序的開(kāi)頭設置循環(huán)條件，然后使用CMP指令判斷條件是否成立，如果成立，則執行循環(huán)體中的代碼。當條件不成立時(shí)，循環(huán)結束。

例如，下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的條件型循環(huán)示例，實(shí)現了當輸入信號為1時(shí)輸出信號的功能：

```
LD X1 // 加載輸入信號X1

LOOP: // 循環(huán)標簽
CMP X1 // 比較輸入信號X1
JEQ OUTPUT // 如果輸入信號為1，跳轉到輸出
JP LOOP // 跳轉到循環(huán)標簽

OUTPUT: // 輸出信號
OUT Y0

JP LOOP // 跳轉到循環(huán)標簽
```

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的循環(huán)結構的介紹，歐姆龍PLC的循環(huán)編程還有更多的應用方式，具體根據實(shí)際需求進(jìn)行編程。