工控2024-04-02 23:55:45
伺服轉矩模式是一種控制模式,它的主要目的是根據外部施加的負載來(lái)提供相應的輸出轉矩。與位置模式或速度模式不同,伺服轉矩模式下,控制器不會(huì )關(guān)注驅動(dòng)器的位置或速度,而是專(zhuān)注于給予所需的轉矩。然而,在實(shí)際應用中,有時(shí)需要將伺服系統回到初始位置,這就需要回原點(diǎn)操作。
首先,回原點(diǎn)操作需要一個(gè)準確的初始位置。通常,我們可以通過(guò)加裝光電編碼器或其他傳感器來(lái)記錄機械裝置的初始位置,并將其設置為原點(diǎn)位置。接下來(lái),下面是一個(gè)大致的步驟來(lái)回原點(diǎn):
1. 禁用伺服驅動(dòng)器的轉矩輸出:為了安全起見(jiàn),在回原點(diǎn)過(guò)程中,應禁用驅動(dòng)器的轉矩輸出。這可以通過(guò)設置驅動(dòng)器的控制模式為零轉矩或禁用控制信號來(lái)實(shí)現。
2. 指令驅動(dòng)器運動(dòng):根據機械裝置的設計和運動(dòng)方式,您需要指定一個(gè)運動(dòng)方向和速度,以便驅動(dòng)器可以回到原點(diǎn)。使用驅動(dòng)器的運動(dòng)指令,將驅動(dòng)器指向原點(diǎn)方向并進(jìn)行運動(dòng)。
3. 檢測初始位置:使用傳感器或編碼器等設備,不斷監測機械裝置的位置。當檢測到位置符合設定的原點(diǎn)位置時(shí),將驅動(dòng)器停止運動(dòng)。
4. 確定原點(diǎn):一旦機械裝置停止,您可以通過(guò)檢測傳感器或編碼器的數值來(lái)確定確切的原點(diǎn)位置。這個(gè)位置將被記錄,并在后續控制中使用。
5. 啟用轉矩輸出:回到原點(diǎn)后,您可以重新啟用伺服驅動(dòng)器的轉矩輸出。這樣,您就可以在伺服轉矩模式下繼續操作機械裝置。
需要注意的是,在進(jìn)行回原點(diǎn)操作時(shí),要小心避免機械裝置碰撞或其他安全問(wèn)題。確保周?chē)鷧^域沒(méi)有障礙物,并且保持監控裝置的動(dòng)態(tài),以便在有需要時(shí)及時(shí)停止驅動(dòng)器運動(dòng)。
總結而言,回原點(diǎn)操作是通過(guò)將驅動(dòng)器移動(dòng)到初始位置來(lái)實(shí)現的。通過(guò)禁用轉矩輸出,指定運動(dòng)方向和速度,并檢測初始位置,然后確定原點(diǎn)。完成后,重新啟用轉矩輸出,并可以繼續在伺服轉矩模式下控制機械裝置。
PC627B西門(mén)子工控機維修6ES7647-6BB05-0AX0?
PC627B西門(mén)子工控機維修6ES7647-6BB05-0AX0 SIMATIC BOX PC 627B 西門(mén)子工控機維修 框架工控機維修 西門(mén)子工控機維修故障包括:無(wú)輸出,不啟動(dòng),觸摸屏花屏、白屏、按觸摸屏無(wú)反應或反應慢、內容錯亂、無(wú)背光、背光暗、有背光無(wú)字符、不能通信、按鍵
2025-06-05西門(mén)子工控機維修研祥研華工控機維修北京工控機維修中心?
西門(mén)子工控機維修研祥研華工控機維修北京工控機維修電話(huà)工控機維修中心 芯片級維修經(jīng)驗,級技術(shù)支持,業(yè)內10年以上維修經(jīng)驗的技師。免費檢測 天浦正達電子科技是國內一家從事各類(lèi)工業(yè)、、航天領(lǐng)域設備電路板芯片級維修的科技型企業(yè)。 工控機維修服務(wù)
2025-06-04北京順義西門(mén)子工控機維修黑屏不顯示不啟動(dòng)重啟報警等工控機主板維修?
北京順義西門(mén)子工控機維修黑屏不顯示不啟動(dòng)重啟報警等工控機主板維修 1. 開(kāi)機后主板能正常工作,BIOS檢測到鍵盤(pán)部分,報告鍵盤(pán)出錯? 首先看是否鍵盤(pán)鎖鎖定,解除鍵盤(pán)鎖。如果不是,
2025-06-03倍福工控機維修HUSKYPC機控制器修理C6140?
倍福工控機維修 HUSKY PC機控制器修理 C6140 20年 倍福工控機維修 電腦控制器維修 C6140-0070/40/50/60/90/80等型號 工控主板維修故障范圍:主機不開(kāi)機或點(diǎn)不亮、串行總線(xiàn)不連接、RJ45不通信、并口設備損壞、運行中卡機、EEPROM信息損壞、CPU卡損傷、PC
2025-05-30西門(mén)子工控機維修觸摸屏維修黑屏不顯示不啟動(dòng)報警工控機主板維修北京順義?
西門(mén)子工控機維修觸摸屏維修黑屏不顯示不啟動(dòng)報警工控機主板維修北京順義 6AV6643-0AA01-1AX0西門(mén)子觸摸屏工控機維修6AV6642-0BC01-1AX1北京 西門(mén)子觸摸屏常見(jiàn)故障維修: 西門(mén)子TP177B觸摸不靈維
2025-05-30立端Lanner工控機維修工業(yè)電腦維修LEC-2010P-CJ1?
立端Lanner工控機維修工業(yè)電腦維修LEC-2010P-CJ1 立端Lanner Electronics蘭納工控機維修邊緣計算網(wǎng)關(guān):LEC-7900D ;LEC-7106;LEC-2010P等系列型號。 Lanner工控機基于Intel x86的 Whitebox Solutions硬件產(chǎn)品組合,以及Enea NFV Access,這是一個(gè)虛擬
2025-05-29問(wèn)答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
? 2023 黃頁(yè)88版權所有 京ICP備2023012932號-1 │ 京公網(wǎng)安備 11010802023561號 京ICP證100626
本站內容系用戶(hù)自行發(fā)布,其真實(shí)性、合法性由發(fā)布人負責,huangye88.com不提供任何保證,亦不承擔任何法律責任。