精選問(wèn)答
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工控廠(chǎng)家2024-03-04 23:56:18
在步進(jìn)指令中，要同時(shí)滿(mǎn)足以下條件才能走：
1. 使能信號（EN）為高電平，表示驅動(dòng)器被激活。
2. 方向信號（DIR）為前進(jìn)方向，表示機械系統朝著(zhù)指定方向移動(dòng)。
3. 脈沖信號（PUL）出現脈沖，表示驅動(dòng)器執行一步運動(dòng)。
4. 脈沖脈沖寬度（PULWIDTH）大于驅動(dòng)器要求的最低脈沖寬度。
除了以上要求之外，還可以根據具體驅動(dòng)器的要求來(lái)確定其他條件，例如：
5. 步進(jìn)指令之間的脈沖周期時(shí)間不超過(guò)驅動(dòng)器的最大脈沖頻率。
6. 脈沖信號的上升和下降沿滿(mǎn)足特定的時(shí)間要求。
7. 脈沖信號的脈沖頻率不超過(guò)驅動(dòng)器的最大脈沖頻率。
8. 控制脈沖信號的電壓電平滿(mǎn)足驅動(dòng)器的輸入電平要求。
注意：以上答案僅適用于一般情況，具體要求可能因不同的驅動(dòng)器和控制系統而有所不同。請根據具體的設備和文檔來(lái)確定確切的步進(jìn)指令要求。
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