一、 概述

該四門(mén)兩蓋耐久試驗臺主要用于在常溫環(huán)境環(huán)境下對M1類(lèi)、N1類(lèi)車(chē)型進(jìn)行旋轉側門(mén)、前蓋、后行李箱蓋等相關(guān)的車(chē)身、門(mén)鉸鏈、車(chē)門(mén)限位器、門(mén)鎖等總成的綜合性能及耐久試驗。通過(guò)試驗，檢查汽車(chē)側門(mén)和前、后蓋等部件的機構及緊固件的功能質(zhì)量、間隙階差等。

實(shí)車(chē)安裝試驗臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車(chē)直接開(kāi)到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構通過(guò)底座移動(dòng)到車(chē)身試驗位置即可試驗。通過(guò)試驗，檢測前/后蓋、旋轉門(mén)關(guān)門(mén)速度、開(kāi)啟角度、門(mén)鎖、門(mén)鉸鏈、密封條、限位塊、撐桿支架總成的功能質(zhì)量、等。也可通過(guò)試驗控制系統選擇進(jìn)行手動(dòng)耐久性能檢測，或自動(dòng)耐久試驗。

采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進(jìn)行擴展或刪減。

試驗依據

二、 產(chǎn)品的技術(shù)說(shuō)明

1、檢測項目

●前后左右側門(mén)的外開(kāi)手柄解鎖、開(kāi)啟、關(guān)閉

●前后左右內開(kāi)手柄解鎖

●發(fā)動(dòng)機艙罩的解鎖、打開(kāi)、關(guān)閉

●后背箱蓋的解鎖、打開(kāi)、關(guān)閉

2、試驗臺主要組成部件及功能

2.1 車(chē)身四門(mén)二蓋耐久試驗臺主要由實(shí)車(chē)車(chē)身、計算機控制系統、電/氣路控制柜、試驗安裝臺架、汽車(chē)前蓋、后蓋、旋轉門(mén)充電口蓋、加油口蓋耐久試驗臺以及雄強軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結構，電器控制部分和試驗臺為立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動(dòng)。

  2.4 計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置?？刂乒窈驮囼炁_底部均安裝滾輪，能夠方便移動(dòng)。

2.5設備整體美觀(guān)大方，控制柜內電器連接線(xiàn)路規范、整潔，標識清晰明了，外部線(xiàn)路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，操作方便

2.6在耐久試驗過(guò)程中，自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進(jìn)行擴展或刪減部分功能。

2.7 在無(wú)人置守條件下24小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動(dòng)保存各項試驗信息記錄，下一次開(kāi)機時(shí)可接上一次試驗繼續工作

2.8   合肥雄強汽車(chē)門(mén)蓋試驗臺多項研發(fā)成果已成功申請國家知識產(chǎn)權專(zhuān)利證書(shū)。

二、耐久試驗項目包括：

1、前蓋機構組成結構及詳細說(shuō)明

1. 1機罩試驗臺由支架、松下電機開(kāi)關(guān)動(dòng)作模塊、解鎖氣缸機構、真空系統、試驗夾具等組成，實(shí)現機罩開(kāi)啟與關(guān)閉動(dòng)作；

1. 2開(kāi)啟部分分為：機械式打開(kāi)和電動(dòng)式打開(kāi)。

1. 3機械式打開(kāi)機罩試驗驅動(dòng)機構：實(shí)現機罩的內解鎖、外解鎖、機罩提起、放下的試驗動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作。

1. 4 電動(dòng)式打開(kāi)機罩試驗驅動(dòng)機構：氣動(dòng)打開(kāi)機罩的內解鎖，其他動(dòng)作與機械式打開(kāi)機罩相同。

1．5機罩通過(guò)真空吸盤(pán)或者電磁吸盤(pán)和驅動(dòng)機構相連接，接連安裝方便。

1. 6真空系統采用真空閥供氣。

1. 7機罩開(kāi)關(guān)執行機構實(shí)現方式：

◇機罩機械解鎖：

內解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來(lái)打開(kāi)機罩得內解鎖。

外解鎖：主要由氣缸、連接夾具等組成。只需要將夾具固定在外把手上，利用氣缸的伸縮來(lái)打開(kāi)機罩得外解鎖; 

1. 8通過(guò)伺服電機驅動(dòng)擺臂和真空吸盤(pán)對機罩進(jìn)行吸附來(lái)完成機罩的提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤(pán)頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對機罩打開(kāi)的角度及高度進(jìn)行隨意的調節。

1. 9機罩關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉，關(guān)閉高度隨意的調節，對于安裝有空氣彈簧的前罩，采用下壓機構使其閉合。發(fā)動(dòng)機艙蓋鉸鏈距離車(chē)輛前端大 1300mm，小400mm。開(kāi)閉頻次為0～10次/min。

2、后蓋機構組成結構及詳細說(shuō)明

2. 1后蓋試驗臺由支架、松下電機開(kāi)關(guān)動(dòng)作模塊、解鎖氣缸機構、真空系統、試驗夾具等組成，實(shí)現機罩開(kāi)啟與關(guān)閉動(dòng)作；

2. 2機械式打開(kāi)后蓋試驗驅動(dòng)機構：實(shí)現后蓋的內解鎖、外解鎖、后蓋提起、放下的試驗動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作。

2．3后蓋通過(guò)真空吸盤(pán)和驅動(dòng)機構相連接，接連安裝方便。

2. 4真空系統采用真空閥供氣。

2. 5后蓋開(kāi)關(guān)執行機構實(shí)現方式：

◇后蓋機械解鎖：

內解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來(lái)打開(kāi)機罩得內解鎖。

2. 8通過(guò)伺服電機驅動(dòng)擺臂和真空吸盤(pán)對后蓋進(jìn)行吸附來(lái)完成后蓋的提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤(pán)頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對后蓋打開(kāi)的角度及高度進(jìn)行隨意的調節。

3、旋轉門(mén)試驗執行機構（四套機構）

3.1利用車(chē)身外置松下伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉的推力來(lái)完成四個(gè)側門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對四門(mén)打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調節。注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)與車(chē)身一定距離（可調0～300mm）時(shí)壓輥與門(mén)分離，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車(chē)門(mén)?？傊翰荒馨l(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機構與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。

3.2開(kāi)、關(guān)門(mén)執行機構實(shí)現方式：

3.2.1 試驗開(kāi)啟機構通過(guò)模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，將車(chē)側門(mén)有效的拉開(kāi)與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)側門(mén)有效的拉開(kāi)或者關(guān)閉。

3.2.2 門(mén)開(kāi)啟角度限位機構（減速機）實(shí)現對車(chē)側門(mén)的開(kāi)啟角度大小的控制，滿(mǎn)足不同開(kāi)啟角度的要求，其中大開(kāi)閉的角度120°。以車(chē)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)為基準，可以測試中間限位和大限位角度。

3.2.3 門(mén)關(guān)閉機構實(shí)現對車(chē)側門(mén)的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～2m/s可調。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車(chē)門(mén)門(mén)鎖處線(xiàn)速度測量。

3.2.4  開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)通過(guò)伺服電機可以實(shí)現不同的速度控制，以實(shí)現關(guān)門(mén)時(shí)較快的動(dòng)作和開(kāi)門(mén)時(shí)較慢的動(dòng)作。測試系統實(shí)現對各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測，將檢測到的信號、參數實(shí)時(shí)傳送至計算機，由計算機控制，動(dòng)作有效執行。                                                                                            

3.2.5 開(kāi)門(mén): 伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉, 利用拉線(xiàn)把門(mén)有效拉開(kāi)。伺服電機控制精度高，能有效的控制開(kāi)關(guān)門(mén)角度及速度。

3.2.6關(guān)門(mén): 伺服電機帶動(dòng)減速機旋轉，利用海綿頂塊把門(mén)關(guān)上。

3.2.7 車(chē)側門(mén)解鎖分為內開(kāi)外開(kāi)。內開(kāi)與外開(kāi)從機械上說(shuō)是，二套夾具，但是同時(shí)用一個(gè)系統控制。