一、概述

 汽車(chē)實(shí)車(chē)門(mén)開(kāi)閉耐久試驗臺主要用于在常溫環(huán)境下對各類(lèi)汽車(chē)車(chē)門(mén)進(jìn)行門(mén)鉸鏈、門(mén)鎖、車(chē)門(mén)密封條等附件的綜合性能及耐久試驗。通過(guò)試驗，驗證汽車(chē)旋轉門(mén)等及其附件耐久性能。

樣件安裝試驗臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車(chē)門(mén)固定在鋁型材框架上即可。鋁型材框架接實(shí)可靠。腳部安裝有鎖緊萬(wàn)向輪。

試驗臺優(yōu)點(diǎn)：

◇ 能夠自動(dòng)循環(huán)開(kāi)啟和關(guān)閉，并在試驗過(guò)程中通過(guò)位置接近開(kāi)關(guān)能實(shí)時(shí)檢測解鎖、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)是否到位，如動(dòng)作不到位，則下一步動(dòng)作不能繼續進(jìn)行并發(fā)出聲光報警。

◇ 程序能夠實(shí)現每個(gè)旋轉門(mén)、分開(kāi)單自動(dòng)計數，達到設定試驗次數時(shí)試驗臺能自動(dòng)停機并記錄數據且設有聲光報警裝置。

◇ 能夠同時(shí)進(jìn)行旋轉門(mén)的外解鎖和內解鎖試驗（客戶(hù)選用，試驗臺配有此功能）

◇ 能夠同時(shí)進(jìn)行車(chē)門(mén)開(kāi)閉時(shí)檢測出車(chē)門(mén)關(guān)閉的瞬間關(guān)門(mén)速度。

設備可在24小時(shí)不間斷的條件下安全工作，系統具備過(guò)載保護，斷電保護、漏電保護、短路保護，聲光報警裝置等多種報警保護功能，控制器具有緊急停止、自動(dòng)監測、自動(dòng)報警和自動(dòng)停機功能，并自動(dòng)記錄故障原因及停機時(shí)的試驗信息同時(shí)應具備故障自診斷功能，一旦設備出現異常，將自動(dòng)停止試驗機構異常工位的開(kāi)閉循環(huán)動(dòng)作，并切斷相應工位的有壓氣源供應，同時(shí)發(fā)出報警信號。下一次開(kāi)機時(shí)可接上一次試驗次數繼續工作。

設備出現異常，將自動(dòng)停止試驗機構異常工位的開(kāi)閉循環(huán)動(dòng)作，并切斷相應工位的有壓氣源供應，同時(shí)發(fā)出報警信號。下一次開(kāi)機時(shí)可接上一次試驗次數繼續工作。

二、耐久試驗項目包括：

◇ 車(chē)門(mén)開(kāi)閉耐久試驗。

◇ 車(chē)門(mén)關(guān)閉的速度檢測。

三、依據標準 

四、設備組成結構

4.1汽車(chē)實(shí)車(chē)門(mén)開(kāi)閉耐久試驗臺設備主要由實(shí)車(chē)車(chē)身、計算機控制系統、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗底盤(pán)支架、左右側門(mén)試驗機構、解鎖試驗機構以及雄強公司系統軟件等組成。

4.2鋼材及80X80W型號鋁合金型材的框架結構，鋼型材電器控制部分和試驗臺為立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

4.3單的氣路控制柜，能夠方便移動(dòng)。

4.4計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單置放?？刂乒窈驮囼炁_底部均安裝滾輪，能夠方便移動(dòng)。計算機控制柜大氣。

4.5設備整體美觀(guān)大方，控制柜內電器連接線(xiàn)路規范、整潔，氣管及相關(guān)的傳感器上安裝有標識盒，標識清晰明了，外部線(xiàn)路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，操作方便

4.6在耐久試驗過(guò)程中，自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。采用應的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進(jìn)行擴展或刪減。

五、試驗臺試驗機構介紹

1、試驗臺組成及功能：

◇設備整體美觀(guān)大方，控制柜內電器連接線(xiàn)路規范、整潔，標識清晰明了，外部線(xiàn)路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，操作方便。

◇車(chē)身采用實(shí)體車(chē)身或者單的實(shí)車(chē)門(mén)門(mén)，各執行機構和檢測機構可方便的在實(shí)車(chē)車(chē)身上。

◇可通過(guò)試驗控制系統選擇操作人員設定的試驗動(dòng)作及步驟進(jìn)行：手動(dòng)耐久試驗或自動(dòng)耐久試驗，既可選擇同時(shí)做耐久也可任意組合或單做耐久試驗；

◇ 各傳感器位置可適當調整，方便屏蔽信號線(xiàn)插接的形式與計算機通訊； 

◇ 各試驗部分自動(dòng)計數，在試驗過(guò)程中實(shí)現對測試樣件的各項參數和數據的自動(dòng)監測、控制、記錄。能自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗?？申P(guān)閉不需要監測的參數項。

◇在無(wú)人置守條件下24小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動(dòng)保存各項試驗信息記錄，下一次開(kāi)機時(shí)可接上一次試驗繼續工作；

◇試驗項目動(dòng)作頻率可適當調整，動(dòng)作周期：0～10次/分鐘；

◇ 全漢化、可編輯組合動(dòng)作試驗的人機對話(huà)界面，提供大1000行單個(gè)試驗周期空間，便于復雜動(dòng)作組合的可完整性。

◇ 耐久試驗次數設定范圍：1～999，999次；

2、安裝平臺

2.1 試驗臺采用鋼板和鋁合金型材固定支架，可以方便不同車(chē)門(mén)固定安裝。試驗時(shí)，只需要將車(chē)門(mén)鉸鏈或者門(mén)鎖按照實(shí)車(chē)狀態(tài)安裝在鋁合金型材框架上即可試驗。

2.2 鋁型材上下左右可以調節。適應不同車(chē)型車(chē)門(mén)的安裝。

2.3 在底板的下端，安裝萬(wàn)向滑輪及底腳，便于支架整體位置的移動(dòng)；并設計有底架支撐系統，當試驗時(shí),將萬(wàn)向滑輪懸空，試驗動(dòng)作時(shí)支架的穩定性.

2.4總之在矩形結構支架上，實(shí)車(chē)車(chē)身固定牢固，且在試驗時(shí)不會(huì )產(chǎn)生晃動(dòng)。

2.5 手動(dòng)耐久性能檢測：可調整上述四門(mén)兩蓋的所有參數?？赏ㄟ^(guò)控制系統，監測車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)的速度，對測試樣件的各項參數和數據的自動(dòng)監測、控制、記錄。

2.6自動(dòng)耐久試驗：在手動(dòng)耐久性能檢測功能時(shí)調整好各項參數，然后進(jìn)行耐久試驗。在試驗過(guò)程中實(shí)現對測試樣件的開(kāi)關(guān)門(mén)速度，各門(mén)解鎖信號，試驗臺通過(guò)控制板卡對鎖止和解鎖電信號的自動(dòng)監測、控制、記錄。

3、 側門(mén)試驗執行機構

3.1利用車(chē)身外置氣缸的推拉力來(lái)完成實(shí)車(chē)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對車(chē)門(mén)打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調節。注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)與車(chē)身一定距離（可調0～300mm）時(shí)壓輥與門(mén)分離，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車(chē)門(mén)?？傊翰荒馨l(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機構與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。

3.2開(kāi)、關(guān)門(mén)執行機構實(shí)現方式：

3.2.1 試驗開(kāi)啟機構通過(guò)模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，將車(chē)側門(mén)有效的拉開(kāi)與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)側門(mén)有效的拉開(kāi)或者關(guān)閉。

3.2.2 門(mén)開(kāi)啟角度限位機構（接近開(kāi)關(guān)和到位磁性開(kāi)關(guān)）實(shí)現對車(chē)側門(mén)的開(kāi)啟角度大小的控制，滿(mǎn)足不同開(kāi)啟角度的要求，其中大開(kāi)閉的角度120°。以車(chē)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)為基準，可以測試中間限位和大限位角度。

3.2.3 門(mén)關(guān)閉機構實(shí)現對車(chē)側門(mén)的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門(mén)的動(dòng)作，將車(chē)門(mén)有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～2m/s可調。速度測量精度±0.02m/s,位置其在車(chē)門(mén)門(mén)鎖處線(xiàn)速度測量。

3.2.4  開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)通過(guò)氣缸調速閥可以實(shí)現不同的速度控制，以實(shí)現關(guān)門(mén)時(shí)較快的動(dòng)作和開(kāi)門(mén)時(shí)較慢的動(dòng)作。測試系統實(shí)現對各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測，將檢測到的信號、參數實(shí)時(shí)傳送至計算機，由計算機控制，動(dòng)作有效執行。