、試驗臺詳細要求

試驗臺分為二個(gè)工位，分別為翹板開(kāi)關(guān)耐久工位、組合開(kāi)關(guān)耐久工位耐久工位。二個(gè)工位分別固定在臺面板上。二工位動(dòng)作立，共用一臺電腦控制系統及系統電源箱。

　4.1、各工位動(dòng)作介紹

4.1.1翹板開(kāi)關(guān)耐久試驗

該工位試驗可以對翹板開(kāi)關(guān)進(jìn)行耐久試驗，利用步進(jìn)電機及針形按壓氣缸驅動(dòng)產(chǎn)品，運動(dòng)平穩、運行噪音低、動(dòng)作精度高。能按標準要求對開(kāi)關(guān)的耐久性按預先設定的模式進(jìn)行耐久壽命試驗。

◇ 試驗臺完成按鍵開(kāi)關(guān)、翹板開(kāi)關(guān)、旋擰開(kāi)關(guān)等各項動(dòng)作。運動(dòng)機構及夾具可以任意調節，開(kāi)關(guān)不動(dòng)，很方便的完全模擬人手操作，提高試驗效率。

◇ 上下按動(dòng)動(dòng)作機構：

該工位由1組4只柔性針形點(diǎn)動(dòng)氣缸組成，實(shí)現按鈕上下按動(dòng)直線(xiàn)動(dòng)作，動(dòng)作速度由調速閥進(jìn)行調整，按動(dòng)力由調壓閥進(jìn)行調整；每個(gè)氣缸動(dòng)作可由計算機單控制，每組氣缸的力大小可以由人工調節控制。

◇ 旋擰動(dòng)作機構：

由步進(jìn)電機驅動(dòng)，通過(guò)夾具帶動(dòng)軸承柔性方式實(shí)現開(kāi)關(guān)的旋擰動(dòng)作，動(dòng)作平穩，控制定位精度準確?？稍?/span>360°任意定義旋轉動(dòng)作的角度，動(dòng)作的角度和速度受系統軟件控制。

每個(gè)工位的旋轉機構均安裝有三個(gè)接近開(kāi)關(guān)，分別實(shí)現機械原點(diǎn)和左右限位的功能，在耐久試驗過(guò)程中，計算機通過(guò)機械原點(diǎn)來(lái)消除運動(dòng)的累積誤差，試驗的精度和可靠性。

◇ 為使設備耐久過(guò)程穩定可靠的運行，系統運行時(shí)自動(dòng)回定位點(diǎn)，校準功能也可在人工參與下進(jìn)行校準。

◇ 設備基本動(dòng)作如下所述：

☆按動(dòng)動(dòng)作（按動(dòng)行程、速度和按動(dòng)力均可調）

☆旋轉動(dòng)作（模擬人手操作，旋轉機構有活動(dòng)關(guān)節，柔性旋轉）

以上動(dòng)作可以通過(guò)設置單進(jìn)行，也可組成復合動(dòng)作；動(dòng)作的速度和角度可以在程序里設置。 

◇ 快速安裝夾具如下所述：

4.1.2組合開(kāi)關(guān)耐久試驗

該工位試驗對組合開(kāi)關(guān)進(jìn)行耐久試驗。試驗由左右撥動(dòng)機構、旋擰執行機構、上下抬動(dòng)執行機構和自動(dòng)復位機構組成；該工位的試驗動(dòng)作完全立互不干擾，可同步試驗，也可不同步試驗?！　　　　　?/span>

◇左右撥動(dòng)機構：

由步進(jìn)電機驅動(dòng)，滾珠絲杠傳遞動(dòng)力給安裝在直線(xiàn)導軌上的撥桿，實(shí)現開(kāi)關(guān)的左右手柄撥動(dòng)動(dòng)作。動(dòng)作速度和位移可以在程序里設置。進(jìn)電機驅動(dòng)，實(shí)現大小燈轉

組合開(kāi)關(guān)手柄旋擰機構具有左右角度調節功能、上下高度調節功能、旋擰頭傾角調節功能等多自由度調節功能，因此對組合開(kāi)關(guān)外形具有廣泛的適應性。

 計控制部分

計算機系統配置：

◇ 研華工業(yè)控制計算機P4 2.8G/2G/1T；

◇ 19”液晶顯示器；

◇ 動(dòng)作控制板卡

◇高速信號采集卡