一、 概述

該試驗臺是檢測汽車(chē)車(chē)門(mén)限位器開(kāi)啟角度與扭矩關(guān)系的設備，可對各種汽車(chē)車(chē)門(mén)限位器進(jìn)行性能檢測。

二、 試驗臺外觀(guān)要求

1）按工業(yè)操作臺標準化設計，試驗臺主要由PLC控制系統和機械操作臺兩部分組成，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。設備整體美觀(guān)大方，操作方便。

2）機械部分箱體和電控部分箱體采用外表噴塑處理，外觀(guān)顏色按工業(yè)設計要求進(jìn)行設計。

3）計算機控制柜采用框架結構，并安有滾輪，便于移動(dòng)。電器控制部分和控制柜為一體化結構，操作維護方便。

三、試驗臺結構組成

試驗臺主要由箱體、伺服電機、減速機、扭矩傳感器、彈性聯(lián)軸器、推動(dòng)桿、定心機構、夾具等組成。

1、箱體

臺體由鋼架結構組成，正雙開(kāi)門(mén)，四個(gè)可調節高度的減震地腳，表面噴塑。 箱體上安裝一面板，面板上面安裝環(huán)形T型槽板、需要檢測的限位器、夾具、通用夾具、推桿等，下部安裝加載機構。面板是本試驗臺的基準平面。

2、加載機構

   加載機構是檢測的核心部分。伺服電機采集旋轉角度，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器檢測加載時(shí)的扭矩。光電開(kāi)光檢測每次試驗的零點(diǎn)位置。本設備把這些部件安裝在試驗臺面下，精密的機械加工整個(gè)系統的及系統的穩定性。

板采集加載機構提供的轉矩和轉角，并實(shí)進(jìn)顯示，并繪制特性關(guān)系曲線(xiàn)。轉動(dòng)起始位置、終止位置可程序設置，自動(dòng)定位，轉角范圍可程序設置，且遇故障可自動(dòng)報警、停機。

4、安裝夾具

夾具分為和通用兩部分。

將被測試的限位器通過(guò)夾具固定在T型槽板上，。夾具是依據不同的限位器定制的，設計簡(jiǎn)單，加工方便。

5、定心機構

       用于確定加載機構和限位器回轉中心，測量精度，便于計算。通過(guò)定心機構的調整，使門(mén)限位器的轉動(dòng)軸線(xiàn)和驅動(dòng)機構的轉動(dòng)軸線(xiàn)重合，測量的準確性和科學(xué)性。

四、 控制系統

4.1控制系統硬件

1) 系統配置：

◇ 西門(mén)子CPU224XP＋EView506L觸摸屏

◇ 控制模塊與檢測模塊

2) 控制電路及相關(guān)器件

3) 插接件及接口

4) 電氣控制箱

 4.2 控制系統軟件

1) 試驗參數設置模塊：

可在觸摸屏上設定試驗扭矩和試驗次數，試驗過(guò)程自動(dòng)計數