"無(wú)生老母"源于中國歷史上羅教。羅教又稱(chēng)羅祖教、無(wú)為教或大乘教，在明清時(shí)代影響較大。其創(chuàng )始人叫羅夢(mèng)鴻，又名羅清、史靜、羅懷等，生于正統七年(1442年)，卒于嘉靖六年(1527年)。羅夢(mèng)鴻、山東即墨人，自幼父母雙亡，過(guò)著(zhù)孤苦生活，備嘗人世辛酸。他從小就思索著(zhù)人生苦難的原由，為找答案，他出家為僧后訪(fǎng)名師，研佛經(jīng)，下苦功13年，才"明心成道"，創(chuàng )立羅教。他將自己悟出之"道"，編撰成的羅教經(jīng)典--"五部六冊"，所謂"五部六冊"，是指五部寶卷共有六冊，即《苦功悟道卷》一冊，《嘆世無(wú)為卷》一冊，《破邪顯證鑰匙卷》二冊，《正信除疑無(wú)修證自在寶卷》一冊和《巍巍不動(dòng)泰山深根結果寶卷》一冊。

在這"五部六冊"羅教的教義中，羅夢(mèng)鴻將三教經(jīng)典的語(yǔ)言通俗化，形成了淺顯易懂的語(yǔ)言。所以羅教一經(jīng)出現，很快就受到了下層群眾的歡迎與信奉。"五部六冊"也成為明清時(shí)代的共同經(jīng)卷。

羅夢(mèng)鴻在編輯羅教的教義中，從民間神話(huà)和傳說(shuō)中制造了一個(gè)至高無(wú)上的神:無(wú)極圣祖，又名無(wú)生父母，從無(wú)極圣祖后來(lái)衍生出"無(wú)生老母"。無(wú)生老母被稱(chēng)為是世界至高無(wú)上的女神。她既是造物主，又是救世主:她是人類(lèi)的祖先，創(chuàng )造了宇宙與人類(lèi)，同時(shí)又拯救沉淪于苦海中的后代，派釋迦佛或彌勒佛或天真古佛等下凡，或自己親自下凡救度眾生。以無(wú)生老母為高崇拜，以真空家鄉為理想境界，以龍華三會(huì )與未來(lái)佛即彌勒佛為信仰核心，主張三教歸一，注重內丹修煉以及規范化的儀式等形成了羅教的主要內容。

"無(wú)生老母"崇拜和"真空家鄉，無(wú)生父母"八字真言，是羅教的基本教義，也是明清時(shí)期秘密教門(mén)的共同信仰。概括地說(shuō)，"無(wú)生父母"或無(wú)生老母就是人類(lèi)的始祖和宇宙的主宰，"真空家鄉"就是"無(wú)生父母"居住的地方，乃是人類(lèi)的出生地和后的歸宿，相當于佛教的"凈土"或"西方極樂(lè )世界"。羅清認為，"真空"(又稱(chēng)"無(wú)邊虛空"、"本來(lái)面目"等)是宇宙的高本體，世界萬(wàn)物是由它派生出來(lái)的，即由原始本原的"真空"幻化出宇宙的萬(wàn)有--大千世界。人們只要"曉得真空法"，悟通"無(wú)為大道"就可以回到出身之地--"家鄉"(亦稱(chēng)"自在天空")。人們一旦回家還鄉，就會(huì )享受天堂勝景，無(wú)生無(wú)死，安然快樂(lè )。世人不知回歸"家鄉"的根源在于他們從家鄉墜落塵世以后，被世間"虛花景象"所迷惑，失了本性再找不到出路，因而沉淪苦海，困入六道輪回，受盡各種磨難。羅清將人們受苦受難的世間稱(chēng)為"流浪家鄉"，奉勸世人切莫留戀這個(gè)家鄉，為轉瞬即逝的享樂(lè )和榮華所誘惑，應該趕緊參修"無(wú)為大道"，"曉得真空法"，回歸人們本來(lái)的"家鄉"。而真空的創(chuàng )立者乃"無(wú)極圣祖"，這一形上本體即由民間"無(wú)生老母"化來(lái)。其后其弟子釋大寧在其所著(zhù)《明宗孝義達本寶卷》中明確提出了"無(wú)生老母"的信仰。

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