組立機是鋼結構生產(chǎn)中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩定，已經(jīng)大批量在鋼結構生產(chǎn)中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動(dòng)機構同步動(dòng)作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動(dòng)，液壓缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉動(dòng)，齒輪又帶動(dòng)其他傳動(dòng)機構（鏈輪鏈條）。
通過(guò)絲杠螺母轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，在兩側同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動(dòng)，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因為切割或其他原因不規則時(shí)，以及腹板接長(cháng)焊縫造成厚度變化時(shí)，可以自動(dòng)伸縮避免影響工件的通過(guò)。

在現代鋼結構工業(yè)中，H型鋼已經(jīng)成為不可缺少的品種，其因為綠色環(huán)保，施工條件寬松已廣泛應用于： 鋼構廠(chǎng)房、大型框架結構、一般的鋼廠(chǎng)建設、化工設備、煉鋼爐、鍋爐、電廠(chǎng)、橋梁等，適用于冶金建設，高層大廈,如深圳地王大廈、上海金茂大廈、北京鳥(niǎo)巢等現代建筑都是H型鋼使用的經(jīng)典力作。

建筑鋼結構因其特結構形式，與鋼筋混凝土結構相比，鋼結構建筑具有自重輕、安裝容易、施工周期短、抗震性好、環(huán)境污染少、可重復利用等優(yōu)勢，廣泛用于高層建筑、廠(chǎng)房、體育場(chǎng)館、機場(chǎng)、海洋平臺等領(lǐng)域。

組立機功能配置：1、翼板、腹板、夾緊對中、定位、自動(dòng)電焊等動(dòng)作均采用計數器、時(shí)間繼電器及交流變頻器進(jìn)行控制。2、液壓系統控制閥采用疊閥控制。3、采用雙向自動(dòng)對中裝置，自動(dòng)完成鋼板對中定位。4、主機采取2組翼板和腹板自動(dòng)液壓夾持結構。5、焊接與空程采用不同速度，提高工作效率。6、主傳動(dòng)部分采用電機—擺線(xiàn)針輪減速機—主動(dòng)輥（前、后輸送滾筒通過(guò)鏈輪鏈條副過(guò)渡）的傳動(dòng)的方式，其線(xiàn)速度即組立速度采用交流變頻調速。7、上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時(shí)的穩定。8、定位夾緊采用液壓絲杠副。

組立機的翼板與腹板的定位分二部實(shí)現，在輸入端輥道上配有一付機械手，自動(dòng)對中對翼板腹板進(jìn)行預定位，在主機內裝有一系列定位夾持裝置，是手動(dòng)單邊聯(lián)動(dòng)定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產(chǎn)中產(chǎn)生這樣或那樣的問(wèn)題。我廠(chǎng)制作的組立機套用國際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾持，由于我們選用的控制閥為中位常閉形式，故夾持后帶有一定的浮動(dòng)功能，用此方法來(lái)產(chǎn)品的對中質(zhì)量較可靠。

皇泰組立機結構緊湊，布置合理、靈活：主傳動(dòng)電機、減速機都放置在下門(mén)架中間，減少了使用場(chǎng)地的寬度；操作盒與電控箱單分開(kāi)，操作盒可以根據操作人員的操作習慣和方便性?huà)煸谥鳈C立柱的任何一側；（未注明要求出廠(chǎng)時(shí)布置在左側立柱上）；立泵站也可以根據生產(chǎn)場(chǎng)地的需求放置在主機的任何一邊。該機縮短了主機縱向的長(cháng)度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點(diǎn)焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀(guān)察及操作。