組立機主要適用于對稱(chēng)、不對稱(chēng)、偏中心、變截面H型鋼的組裝點(diǎn)焊。自動(dòng)完成定位、夾緊、點(diǎn)焊等動(dòng)作。上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保長(cháng)期使用壓緊時(shí)的穩固，機器采用國際流行的一側手動(dòng)或電動(dòng)聯(lián)桿調整，一側液壓迫緊，焊接與空走采用不同的速度，有效的提高了工作效率。

組立機用于T型、H型等截面和變截面結構鋼的組裝點(diǎn)焊，由主機、輸入滾道、輸出滾道、液壓系統及電氣控制系統、自動(dòng)點(diǎn)焊焊機等組成，能夠連續完成對構件的送進(jìn)，定位夾緊、點(diǎn)固焊、出料等動(dòng)作。

組立機的翼板與腹板的定位分二部實(shí)現，在輸入端輥道上配有一付機械手，自動(dòng)對中對翼板腹板進(jìn)行預定位，在主機內裝有一系列定位夾持裝置，是手動(dòng)單邊聯(lián)動(dòng)定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產(chǎn)中產(chǎn)生這樣或那樣的問(wèn)題。我廠(chǎng)制作的組立機套用國際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾持，由于我們選用的控制閥為中位常閉形式，故夾持后帶有一定的浮動(dòng)功能，用此方法來(lái)產(chǎn)品的對中質(zhì)量較可靠。

組立機的上壓輥與主傳動(dòng)輥基本上在一個(gè)平面上，有利于腹板下端緊貼在翼板上，在壓輥前有一頂輪，如果翼板不平為確保翼板腹板在焊接處緊貼可啟動(dòng)此頂輪，把翼板頂起，確保焊接處緊貼密合。本機傳動(dòng)裝置選用交流變頻調速，利用變頻器具有衡轉矩和能進(jìn)行矢量控制特點(diǎn)，使設備耗電量減少，而且還有很寬的調速范圍。

組立機主機前后各有一節主動(dòng)輥道，由主機減速器通過(guò)鏈條直接驅動(dòng)，可個(gè)傳動(dòng)輥道同步性好、工作平穩、故障率低；機組布局靈活方便：操作箱和電控箱單分開(kāi)，可以根據操作人員的習慣和方便性靈活安排操作箱位置；液壓泵站可以根據生產(chǎn)場(chǎng)地要求靈活放置于主機的任何位置。
組立機控制、操作簡(jiǎn)單、調整方便：電控系統由電控箱、操作盒和控制電纜組成，其中主傳動(dòng)電機的轉速由變頻器控制，組立機組立時(shí)工件輸送速度在0.5-6m/min范圍內可任意調節。

皇泰組立機結構緊湊，布置合理、靈活：主傳動(dòng)電機、減速機都放置在下門(mén)架中間，減少了使用場(chǎng)地的寬度；操作盒與電控箱單分開(kāi)，操作盒可以根據操作人員的操作習慣和方便性?huà)煸谥鳈C立柱的任何一側；（未注明要求出廠(chǎng)時(shí)布置在左側立柱上）；立泵站也可以根據生產(chǎn)場(chǎng)地的需求放置在主機的任何一邊。該機縮短了主機縱向的長(cháng)度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點(diǎn)焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀(guān)察及操作。