H型鋼組立機自動(dòng)點(diǎn)焊導弧機構設計科學(xué)、位置合理：本機構焊槍伸縮由輕型油缸帶動(dòng)，連接部位采用活絡(luò )接頭和彈簧壓縮，導向輪與工件壓緊力的穩定和焊槍能夠跟隨導向輪隨動(dòng)對中焊縫；焊槍的位置盡量布置在上壓緊輪的下面，確保點(diǎn)焊后H型鋼的組對精度。根據翼板的不同厚度，可以靈活上下調整焊槍支座的位置，滿(mǎn)足不同規格的工件制造。

組立機采用龍門(mén)式主機、輥道式三塊板一次性同時(shí)組對輸入。機械設計實(shí)現結構合理、模塊式組裝，拆裝運輸方便，由于對中夾緊采用雙向寸進(jìn)方式，從而機床中心線(xiàn)與工件中心線(xiàn)重合。由于安裝了上下對齊裝置，從而實(shí)現工件端面的自動(dòng)對齊。具有垂直交叉焊槍裝置，可以實(shí)現兩把焊槍的交替對2個(gè)焊縫的分段均勻焊接。

皇泰H型鋼組立機是鋼結構生產(chǎn)中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩定，已經(jīng)大批量在鋼結構生產(chǎn)中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動(dòng)機構同步動(dòng)作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動(dòng)，液壓缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉動(dòng)，齒輪又帶動(dòng)其他傳動(dòng)機構（鏈輪鏈條）。

H型鋼自動(dòng)組立機主要由門(mén)架總成、拉桿系統總成、液壓系統總成、輸入和輸出滾道總成、電控系統等組成。本機主要部件均系焊接結構件，其強度大，重量輕。且重要部件均已作消除應力處理，不易變形。組立機主傳動(dòng)部分采用電機——擺線(xiàn)針輪減速機——主動(dòng)輥（前、后輸送滾筒通過(guò)鏈輪鏈條副過(guò)渡）的傳動(dòng)的方式，其線(xiàn)速度即組立速度采用交流變頻調速，可在0.5—6 M/min范圍內任選。

組立機在工作時(shí)無(wú)論是對稱(chēng)式還是不對稱(chēng)式H型鋼，批量生產(chǎn)中都用設備將其拼裝組立，才可點(diǎn)焊成型，然后送到龍門(mén)式自動(dòng)焊接機上進(jìn)行焊接，組立機就是為此設計制造的設備。待組立拼裝H型鋼的板坯平直無(wú)旁彎。出現拼裝、切割產(chǎn)生不平或明顯旁彎的現象，事先經(jīng)過(guò)矯直平整后，才可以進(jìn)行組立拼裝。

自動(dòng)點(diǎn)焊組立機焊接過(guò)程中跟蹤裝置全程對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，焊接精度。跟蹤動(dòng)作由電動(dòng)滑座組成的焊槍調整裝置完成，焊槍調整機構中的橫向調節結構是齒輪、齒條結構：焊槍調整機構中的縱向調節結構，縱向驅動(dòng)電機的輸出軸上裝有縱向絲杠，縱向絲杠與縱向絲杠母相配合，縱向絲杠母裝在縱向滑板上，因此，采用手搖結構更為方便且準確。