組立機是鋼結構生產(chǎn)中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩定，已經(jīng)大批量在鋼結構生產(chǎn)中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動(dòng)機構同步動(dòng)作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動(dòng)，液壓缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉動(dòng)，齒輪又帶動(dòng)其他傳動(dòng)機構（鏈輪鏈條）。
通過(guò)絲杠螺母轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，在兩側同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動(dòng)，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因為切割或其他原因不規則時(shí)，以及腹板接長(cháng)焊縫造成厚度變化時(shí)，可以自動(dòng)伸縮避免影響工件的通過(guò)。

H型鋼組對時(shí)端部設有液壓自動(dòng)升降的擋料架，能確保組對時(shí)幅板、翼板端部對齊，上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時(shí)的穩定性。自動(dòng)點(diǎn)焊導弧機構由輕型油缸帶動(dòng)，無(wú)須壓縮氣源，輸入輸出輥道及輸入端拉桿系統采用分段式設計, 可根據用戶(hù)要求及工件長(cháng)度任意加長(cháng)及減少輥道數量。主電機采用交流變頻調速器控制速度，液壓系統采用中外合資企業(yè)標準液壓系統產(chǎn)品，并設有精濾器，確保電磁閥長(cháng)期可靠運行。

組立機的翼板與腹板的定位分二部實(shí)現，在輸入端輥道上配有一付機械手，自動(dòng)對中對翼板腹板進(jìn)行預定位，在主機內裝有一系列定位夾持裝置，是手動(dòng)單邊聯(lián)動(dòng)定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產(chǎn)中產(chǎn)生這樣或那樣的問(wèn)題。我廠(chǎng)制作的組立機套用國際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾持，由于我們選用的控制閥為中位常閉形式，故夾持后帶有一定的浮動(dòng)功能，用此方法來(lái)產(chǎn)品的對中質(zhì)量較可靠。

組立機的上壓輥與主傳動(dòng)輥基本上在一個(gè)平面上，有利于腹板下端緊貼在翼板上，在壓輥前有一頂輪，如果翼板不平為確保翼板腹板在焊接處緊貼可啟動(dòng)此頂輪，把翼板頂起，確保焊接處緊貼密合。本機傳動(dòng)裝置選用交流變頻調速，利用變頻器具有衡轉矩和能進(jìn)行矢量控制特點(diǎn)，使設備耗電量減少，而且還有很寬的調速范圍。

組立機的安裝調試與驗收 ：1在設備安裝調試前定作方做好基礎準備工作以及水、電、氣、吊車(chē)等配套設施。2在調試過(guò)程中定作方做好人、物的協(xié)助配套工作。3在完成整機安裝、調試后由公司售后服務(wù)部出具竣工單，請定作方根據雙方技術(shù)協(xié)議及整機驗收規范進(jìn)行驗收。如定作方在接到供方竣工單10天內未進(jìn)行驗收并且未提出書(shū)面協(xié)議，則視為承攬方已將該設備安裝調試合格。

皇泰組立機結構緊湊，布置合理、靈活：主傳動(dòng)電機、減速機都放置在下門(mén)架中間，減少了使用場(chǎng)地的寬度；操作盒與電控箱單分開(kāi)，操作盒可以根據操作人員的操作習慣和方便性?huà)煸谥鳈C立柱的任何一側；（未注明要求出廠(chǎng)時(shí)布置在左側立柱上）；立泵站也可以根據生產(chǎn)場(chǎng)地的需求放置在主機的任何一邊。該機縮短了主機縱向的長(cháng)度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點(diǎn)焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀(guān)察及操作。