焊接機器人之所以能夠占據整個(gè)工業(yè)機器人市場(chǎng)總量的一半以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。穩定和提高焊接質(zhì)量，其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接長(cháng)度等對焊接結果起決定作用。
相對于其他焊接工藝來(lái)說(shuō)，點(diǎn)焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對所用機器人的要求也不會(huì )很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點(diǎn)焊機器人的基本功能。在進(jìn)行點(diǎn)焊過(guò)程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴格要求。正是因為如此，點(diǎn)焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩，定位要準確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
一臺完整的自動(dòng)焊接設備中包括了很多個(gè)不同的機組，是送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求自動(dòng)焊接設備配套有較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。其次是自動(dòng)焊接設備的電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；而它的機頭用其移動(dòng)機構，其由焊接機頭，焊接設備機頭支承架，懸掛式拖板等組成，其驅動(dòng)系統應采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機。
在利用焊接機器人進(jìn)行熔化極氣體保護焊的過(guò)程中，送絲過(guò)程基本都是的，因為焊接機器人中設置有自動(dòng)化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤(pán)等部分組成，通過(guò)的配置將焊絲送至位置。焊接特性自動(dòng)調整功能，根據桿伸長(cháng)長(cháng)度和使用環(huán)境不同，自動(dòng)調整焊接特性值，使實(shí)際焊接電流、電壓與設定值一致。
隨著(zhù)科研力度的不斷加強，機器人的技術(shù)水平也變得越來(lái)越強，從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，同樣都是朝著(zhù)智能化和多樣化方向發(fā)展。改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

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