鉆桿長(cháng)度3700mm主電機功率55/75kw額定功率183.5kw推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm整機重量52000kg離地間隙370mm鉆孔深度3400mm整機尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h大爬坡能力14°

鑫通多臂鑿巖臺車(chē)工作原理及內容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過(guò)程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線(xiàn)的中點(diǎn)，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線(xiàn)上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴大，形成平整的爆裂面。

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車(chē)進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車(chē)作業(yè)過(guò)程中，距離掌子面10米，在初期支護下作業(yè)，程度避免了落石等危險，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺車(chē)封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車(chē)通過(guò)設備施工現場(chǎng)的應用，不斷總結經(jīng)驗，對電腦系統進(jìn)行優(yōu)化迭代，對點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡(jiǎn)便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車(chē)具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設計參數錄入臺車(chē)電腦，臺車(chē)通過(guò)3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識別，即可計算出臺車(chē)相對于隧道的位置。通過(guò)臺車(chē)的定位和設計參數（線(xiàn)路、開(kāi)挖輪廓、爆破設計等）的導入、計算，臺車(chē)中控平臺中會(huì )顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車(chē)可實(shí)現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車(chē)自帶系統實(shí)現全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過(guò)程中只需少數人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數據，即可開(kāi)啟無(wú)人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過(guò)求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問(wèn)題得到。具體而言是解決鉆孔順序問(wèn)題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通多臂鑿巖臺車(chē)具有眾多優(yōu)點(diǎn)，，它能夠顯著(zhù)提高隧道掘進(jìn)速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調整錨桿打設角度，對提高隧道施工質(zhì)量起著(zhù)非常重要的作用；再者，采用機械代替人工開(kāi)挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設的安全有著(zhù)舉足輕重的意義。