額定功率183.5kw鉆桿長(cháng)度3700mm離地間隙370mm主電機功率55/75kw大爬坡能力14°整機尺寸16789*2926*3817mm整機重量52000kg鉆孔深度3400mm行走速度12km/h推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車(chē)采用液壓鑿巖機鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進(jìn)每月可達160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達120m。

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無(wú)需測量放點(diǎn)，在輸入設計布孔圖以后臺車(chē)可根據自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統的液壓臺車(chē)或人工定位具有更高的準確性，對于開(kāi)挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當大的促進(jìn)作用。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車(chē)集行走、鉆孔、數據采集存儲傳輸等多項技術(shù)于一體，配備有新的整機定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機器人定位技術(shù)的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開(kāi)挖和支護作業(yè)。

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)智能化，信息化，機械化，無(wú)需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準備時(shí)間，節省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過(guò)臺車(chē)主腦按照已經(jīng)設計好的方案進(jìn)行，通過(guò)臺車(chē)主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動(dòng)鉆孔，鉆孔速度快，；通過(guò)臺車(chē)主腦智能控制超欠挖，程度上節約了施工過(guò)程中的物料成本和人力成本。開(kāi)挖過(guò)程中隧道實(shí)際開(kāi)挖截面與設計開(kāi)挖截面吻合度高，開(kāi)挖截面施工成型效果好。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車(chē)可實(shí)現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車(chē)自帶系統實(shí)現全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過(guò)程中只需少數人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數據，即可開(kāi)啟無(wú)人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過(guò)求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問(wèn)題得到。具體而言是解決鉆孔順序問(wèn)題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通多臂鑿巖臺車(chē)具有眾多優(yōu)點(diǎn)，，它能夠顯著(zhù)提高隧道掘進(jìn)速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調整錨桿打設角度，對提高隧道施工質(zhì)量起著(zhù)非常重要的作用；再者，采用機械代替人工開(kāi)挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設的安全有著(zhù)舉足輕重的意義。