小車(chē)移行機構的傳動(dòng)形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動(dòng)輪中間；另一種是減速箱裝在小車(chē)的一側。減速箱裝在兩個(gè)主動(dòng)輪中間，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車(chē)的一側，使安裝與維修比較方便。

雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門(mén)和場(chǎng)所均得到廣泛的運用。

橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。 機械部分：分為三個(gè)機構即起升機構、小車(chē)運行機構和大車(chē)運行機構。起升機構是用來(lái)垂直升降物品，小車(chē)運行機構是用來(lái)帶著(zhù)載荷作橫向移動(dòng)；大車(chē)運行機構用來(lái)將起重小車(chē)和物品作縱向移動(dòng)，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。 金屬結構部分：由橋架和小車(chē)架組成。 電氣部分：由電氣設備和電氣線(xiàn)路組成。

小車(chē)安放在橋架導軌上，可順著(zhù)車(chē)間的寬度方向移動(dòng)。小車(chē)主要由鋼板焊接而成，由小車(chē)架以及其上的小車(chē)移行機構和提升機構等組成。 小車(chē)移行機構由小車(chē)電動(dòng)機、制動(dòng)器、聯(lián)軸節、減速器及車(chē)輪等組成。小車(chē)電動(dòng)機經(jīng)減速器驅動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導軌移動(dòng)，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近，故由一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。

雙梁橋式起重機是現代工業(yè)生產(chǎn)和起重運輸中實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程機械化、自動(dòng)化的重要工具和設備。所以雙梁橋式起重機在室內外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門(mén)和場(chǎng)所均得到廣泛的運用。

雙梁橋式起重機主要由橋架、大車(chē)運行機構、小車(chē)、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動(dòng)作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數： 1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。