總之，進(jìn)水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿(mǎn)足了煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)與裝備之急需，實(shí)現了井下瓦斯抽采鉆孔從“無(wú)控鉆進(jìn)”到“定向鉆進(jìn)”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術(shù)領(lǐng)域起到了引導和示范作用，尤其推動(dòng)了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術(shù)進(jìn)步，完善了煤礦治理瓦斯的技術(shù)手段。千米定向鉆進(jìn)技術(shù)具有很大的技術(shù)優(yōu)勢和推廣應用前景，可以為礦井的瓦斯等災害治理提供根本的技術(shù)途徑。

孔內馬達的彎接頭是一個(gè)關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統鉆機所形成的略帶拋物線(xiàn)的直線(xiàn)軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線(xiàn)。配套的測量系統是深孔定向鉆進(jìn)按照預定的軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)的關(guān)鍵部件，該測量系統在孔內主要測量參數為方位角、傾角和彎接頭方向，根據測量出來(lái)的孔內參數可用三角函數計算出每一個(gè)測量點(diǎn)的坐標，即可描繪出該空間曲線(xiàn)在水平和垂直平面上的投影圖，并與設計的軌跡進(jìn)行對比，根據偏差即使調整彎接頭方向，以及是鉆進(jìn)軌跡大限度的符合設計要求。

無(wú)磁鉆桿主要用于煤礦坑道水平定向鉆進(jìn)系統中，特點(diǎn)是鉆桿的無(wú)磁性，同時(shí)強度、耐磨性、抗腐蝕性也達到使用要求。
    無(wú)磁鉆桿采用的無(wú)磁材料，抗磁化性能強、制造精度高、耐磨耐腐蝕，抗粘扣性能也好。

中心通纜式鉆桿的裝配步驟
中心通纜式鉆桿在施工定向孔過(guò)程中，把孔底信號傳遞給孔口監視器，因而要求其電阻率低，信號輸出穩定、可靠。鉆桿的裝配要認真仔細，確保裝配質(zhì)量，為此鉆桿裝配應嚴格按照以下步驟進(jìn)行:
1)先將穩定器6裝入鉆桿體內，然后用內卡簧鉗將孔用彈性擋圈裝至鉆桿體內，并將定位擋圈4裝至彈性擋圈處;
2)將密封圈裝入線(xiàn)管5的密封槽后，與塑料母接頭7組裝在一起，并將組裝體從鉆桿體公接頭端裝入鉆桿體;
3)用工具將塑料公接頭2與塑料母接頭7和線(xiàn)管5的組裝體連接在一起;
4)調節塑料公接頭2左端面到鉆桿體左端面距離為14±0.5，塑料母接頭7右端面到鉆桿體右端面距離為23±0.5;
5)將導線(xiàn)10裝入線(xiàn)管5內，然后在塑料母接頭7端裝入柱接頭8，并在塑料公接頭2端裝入錐接頭3;
6)用萬(wàn)用表測量中心通纜裝置的電阻。將萬(wàn)用表探針?lè )謩e插入中心通纜裝置兩端的柱接頭和錐接頭內，測量中心通纜裝置的電阻。若電阻小于0.5Ω，中心通纜裝配合格，否則即為不合格;
7)將變徑彈簧9塞入柱接頭8中，并在塑料公母接頭的密封圈處和鉆桿螺紋均勻涂抹少量黃油，后帶上螺紋保護帽，完成裝配。