日常檢查

　　1）應經(jīng)常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著(zhù)重擰緊履帶板的連接螺栓、三個(gè)液壓油馬達（兩個(gè)行走馬達、兩個(gè)運輸槽旋轉馬達）和各防轉銷(xiāo)的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養

　　2）應經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時(shí)更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。

　　3）應經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應暫停使用，檢查出原因，及時(shí)消除隱患。

履帶式挖掘裝載機（簡(jiǎn)稱(chēng)扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車(chē)，具有功率大、裝車(chē)速度快，結構簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統、駕駛棚、電氣系統組成。

注意事項

　?。?）本機工作時(shí)，非操作人員和設備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機器行走時(shí)地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機器行走時(shí)要及時(shí)收放電纜，收纜時(shí)要清開(kāi)電纜附近的人員，以免帶倒，嚴禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機器應停在距離爆破點(diǎn)50米以外處。

　?。?）機器停放時(shí)，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長(cháng)其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機器上坡時(shí)好倒著(zhù)走，下坡時(shí)順著(zhù)走，以便用運輸槽鏟板制動(dòng)。

　?。?）機器在斜坡上停放時(shí)，為防止其滑，應在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機器停放時(shí)，應關(guān)閉電源。

　?。?）停機4小時(shí)以上要讓泵空運轉510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內油溫低于25°時(shí)，只能讓泵空轉，或采用其他許可升溫方式，使油溫達到許可運轉條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動(dòng)順序：?jiǎn)?dòng)主泵和風(fēng)機，10秒后再使用。

　?。?2）油箱內油溫達到55°或回油溫度達到80°時(shí)，應停機冷卻。

扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車(chē)輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內無(wú)機械作業(yè)的空白。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

根據礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話(huà)，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話(huà)要選擇實(shí)心胎的扒渣機。