“自從有了這個(gè)‘大家伙’，3人同時(shí)作業(yè)3小時(shí)就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復機還可以更換錘頭，進(jìn)行破巖作業(yè)。接下來(lái)，我們將繼續優(yōu)化勞動(dòng)組織，抓好正規循環(huán)，保質(zhì)保量完成每天起底任務(wù)，確保安全生產(chǎn)?！?br/>
小巧靈活的機器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復的每一道工序?，F在我們更換3號煤一采區北翼回風(fēng)巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復，即便這樣，一個(gè)小班只需要五到六個(gè)人，完成6米道軌任務(wù)都很輕松，而在以前，一班十多個(gè)人，全靠人手一把鐵鍬，一把風(fēng)鎬，實(shí)行人力破矸，特別在矸硬時(shí)，忙碌一個(gè)班下來(lái)才能完成3米道軌任務(wù)。

巷道修復機支護功能： 巷道修復破壞原有的頂和幫支護體后，需要及時(shí)進(jìn)行二次補強支護，研究表明對于圍巖開(kāi)挖后的非連續煤巖體，在空間和時(shí)間上都應立即進(jìn)行支護，并施加足夠的預應力。這些研究已經(jīng)充分說(shuō)明了及時(shí)支護的重要性，因此，巷道修復機具有二次支護的功能從工藝層面不可或缺。

巷道修復工藝復雜，如挑頂、刷幫、起底、開(kāi)槽等，滿(mǎn)足其中某一或多種功能的作業(yè)設備均可稱(chēng)為巷道修復設備。因此，傳統巷道修復設備具有名稱(chēng)多樣化的特點(diǎn)，如臥底機、裝載機、扒渣機、巷道修復機等。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿(mǎn)足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無(wú)法滿(mǎn)足作業(yè)工藝要求；三節臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節臂巷道修復機

巷道修復機設計要點(diǎn)
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對巷道修復機也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠程遙控作業(yè) 遠程遙控作業(yè)能夠有效避免一線(xiàn)工人在危險的巷道掘進(jìn)面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強度，是十分有必要且實(shí)用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對一些特殊的開(kāi)拓巷道或沒(méi)有帶式輸送機的采準巷道，往往要求巷道修復機能夠一次進(jìn)行巷道的全斷面修復，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問(wèn)題。