隧道拱架多功能支護臺車(chē)介紹
隧道拱架多功能支護臺車(chē),在臺車(chē)平臺裝有剪刀叉式升降臺，在臺車(chē)平臺兩側裝有隧道機械手，所述的隧道機械手,包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉支架上,在伸縮臂旋轉支架裝有旋轉座，在伸縮臂旋轉支架裝有伸縮臂旋轉油缸;變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機械手。1.只需三個(gè)或四個(gè)操作人員即可完成拱架的安裝工作，節省勞動(dòng)力:2.可以實(shí)現拱架安裝過(guò)程中的機械化操作:
3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內任意位置，可以快速的實(shí)現拱架的前后:
4.采用左右隧道機械手同時(shí)工作，有利于實(shí)現快速安裝，的節省施工時(shí)間，提高工作效率;5.在臺車(chē)平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。在水電隧道、地下廠(chǎng)房、地鐵工程、鐵路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩能力較差的地段往往需要采用架設鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對圍巖進(jìn)行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過(guò)程中，單個(gè)拱架節重量高達200-400公斤，需要十多個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強度大，存在的安全隱患，且單個(gè)拱架安裝時(shí)間長(cháng),效率低,嚴重影響隧道施工進(jìn)度。

多功能礦山隧道拱架安裝臺車(chē)三大臂隧道拱架作業(yè)車(chē)主要技術(shù)特點(diǎn)：
安全：配備兩或者三條機械臂和兩個(gè)或者三個(gè)工作平臺，工人遠離掌子面，作業(yè)環(huán)境更加安全；
省人：一臺設備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設，節省人力投入 2-3 人；
省錢(qián)：汽車(chē)底盤(pán)機勱靈活， 一臺設備可以兼顧多個(gè)工作面，減少設備投入；
：機械化施工提高工作效率，安裝一臺拱架僅需 20-30 分鐘，加快工序循環(huán)；

三臂拱架安裝臺車(chē)解決了人工安裝方式勞動(dòng)強度大、作業(yè)效率低以及施工安全問(wèn)題，減少了操作人員數量，提高了拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實(shí)現了拱架安裝的機械化作業(yè)。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著(zhù)隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化快速施工理念的重視，拱架安裝臺車(chē)在我國將有廣闊的應用前景。
三臂結構
三臂結構設計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設計
機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應
主臂機械抓手重力自適應設計。無(wú)需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設計，可滿(mǎn)足不同尺寸拱架需求，無(wú)需反復更換夾具。
360度旋轉作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉。隨時(shí)能調整姿態(tài)，滿(mǎn)足不同工況。
柴電雙動(dòng)力
柴電雙動(dòng)力系統，可分別立工作。電動(dòng)機作業(yè)時(shí)，更加節能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設計
系統采用全液壓設計、無(wú)級調節，可控性高。
履帶底盤(pán)設計
履帶底盤(pán)，適合多種現場(chǎng)路面工況，穩定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預留接口
作業(yè)平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。